| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 对缝测量技术现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 对缝测量技术简介 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国外研究和应用现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 国内研究和应用现状 | 第17-18页 |
| 1.3 三维扫描技术概述 | 第18-20页 |
| 1.3.1 三维扫描技术发展及应用 | 第18-20页 |
| 1.3.2 三维点云数据处理概述 | 第20页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容与结构安排 | 第20-23页 |
| 第二章 飞机蒙皮对缝测量方案 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 飞机蒙皮对缝测量需求分析 | 第23页 |
| 2.3 飞机蒙皮对缝测量系统 | 第23-28页 |
| 2.3.1 系统集成 | 第23-26页 |
| 2.3.2 扫描测量工作原理 | 第26-28页 |
| 2.4 基于T-Scan的飞机蒙皮对缝测量方案设计 | 第28-33页 |
| 2.4.1 总体布局 | 第28页 |
| 2.4.2 激光跟踪仪站位布局 | 第28-29页 |
| 2.4.3 激光跟踪仪转站 | 第29页 |
| 2.4.4 扫描约束 | 第29-31页 |
| 2.4.5 扫描流程 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 飞机蒙皮对缝数据预处理 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 点云数据结构 | 第34-36页 |
| 3.3 数据筛选 | 第36-38页 |
| 3.3.1 初步筛选 | 第36-37页 |
| 3.3.2 去除间隙零点 | 第37-38页 |
| 3.4 数据去噪 | 第38-44页 |
| 3.4.1 去除明显噪点 | 第38-39页 |
| 3.4.2 去除铆钉点 | 第39-41页 |
| 3.4.3 数据滤波 | 第41-44页 |
| 3.5 数据简化 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 飞机蒙皮对缝数据处理 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 对缝特征信息提取 | 第46-52页 |
| 4.2.1 平面拟合 | 第46-49页 |
| 4.2.2 边缘点特征提取 | 第49-50页 |
| 4.2.3 直线拟合 | 第50-52页 |
| 4.3 阶差间隙计算 | 第52-55页 |
| 4.3.1 阶差计算 | 第52-54页 |
| 4.3.2 间隙计算 | 第54-55页 |
| 4.4 补偿 | 第55-59页 |
| 4.4.1 均值补偿 | 第55-58页 |
| 4.4.2 离散点补偿 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验与分析 | 第60-67页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 飞机蒙皮对缝测量软件 | 第60-62页 |
| 5.3 测量实验 | 第62-65页 |
| 5.4 误差分析 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |