| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文的研背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 论文的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 论文的研究意义 | 第9页 |
| 1.2 定位技术国内外发展现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 隧道人员定位技术选择及系统方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 隧道人员定位技术选择 | 第14-16页 |
| 2.1.1 基于RFID的定位技术 | 第14页 |
| 2.1.2 基于Wi-Fi的定位技术 | 第14-15页 |
| 2.1.3 基于ZigBee的定位技术 | 第15-16页 |
| 2.1.4 隧道人员定位技术选择 | 第16页 |
| 2.2 基于ZigBee技术的隧道人员定位系统方案设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 系统设计原则及功能要求 | 第17页 |
| 2.2.2 系统硬件设计要求 | 第17-18页 |
| 2.2.3 隧道人员定位系统方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2.4 隧道人员定位系统ZigBee节点分布设计 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于ZigBee技术的隧道人员定位系统硬件设计 | 第21-35页 |
| 3.1 ZigBee技术 | 第21-24页 |
| 3.1.1 ZigBee网络设备类型 | 第21-22页 |
| 3.1.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第22页 |
| 3.1.3 ZigBee网络体系结构 | 第22-24页 |
| 3.2 ZigBee芯片选型及外围电路设计 | 第24-30页 |
| 3.2.1 ZigBee芯片选型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 CC2530模块及功能 | 第25-29页 |
| 3.2.3 CC2530外围电路 | 第29-30页 |
| 3.3 ZigBee定位网络节点设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 协调器节点设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 参考节点设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 定位节点设计 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 隧道人员定位算法仿真 | 第35-71页 |
| 4.1 常用定位算法研究 | 第35-46页 |
| 4.1.1 定位算法的评判标准 | 第35-36页 |
| 4.1.2 基于测距的定位算法 | 第36-39页 |
| 4.1.3 无需测距的定位算法 | 第39-43页 |
| 4.1.4 基于测距的定位算法的节点位置计算方法 | 第43-46页 |
| 4.2 传统定位算法仿真 | 第46-52页 |
| 4.2.1 三边测量法仿真 | 第46-48页 |
| 4.2.2 极大似然估计法仿真 | 第48-50页 |
| 4.2.3 三边测量法与极大似然估计法仿真对比 | 第50-52页 |
| 4.3 RSSI值优化的加权质心改进算法的提出 | 第52-61页 |
| 4.3.1 RSSI测距理论模型仿真 | 第52-54页 |
| 4.3.2 RSSI三边测量法的缺陷 | 第54-55页 |
| 4.3.3 引入质心和加权思想的RSSI三边测量法的改进策略 | 第55-56页 |
| 4.3.4 RSSI值优化的加权质心算法 | 第56-61页 |
| 4.4 RSSI值优化的加权质心算法仿真及结果分析 | 第61-65页 |
| 4.4.1 质心算法仿真 | 第61-63页 |
| 4.4.2 RSSI值优化的加权质心算法仿真 | 第63-64页 |
| 4.4.3 仿真结果对比分析 | 第64-65页 |
| 4.5 节点位置不同时的定位仿真 | 第65-69页 |
| 4.5.1 节点网络部署 | 第65-66页 |
| 4.5.2 参考节点间距不同的定位精度优化仿真 | 第66-69页 |
| 4.5.3 参考节点间距不同时定位节点仿真结果对比 | 第69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 总结 | 第71页 |
| 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
