| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的背景介绍 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液压挖掘机节能技术发展现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 变量泵控制节能技术 | 第12-15页 |
| 1.2.2 电液比例控制节能技术 | 第15-16页 |
| 1.2.3 多路阀组合节能技术 | 第16页 |
| 1.2.4 混合动力节能技术 | 第16-18页 |
| 1.3 能量回收技术发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3.1 国外研究动态 | 第19页 |
| 1.3.2 国内研究动态 | 第19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 混合动力挖掘机动臂能量回收方案设计 | 第21-32页 |
| 2.1 液压挖掘机结构分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 挖掘机工况特点 | 第21-22页 |
| 2.1.2 挖掘机液压系统工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 液压挖掘机动臂液压回路可回收能量分析 | 第23-25页 |
| 2.3 现有能量回收技术研究 | 第25-28页 |
| 2.3.1 流量再生技术 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于液压蓄能器的能量回收技术 | 第26-27页 |
| 2.3.3 基于电池/电容的能量回收技术 | 第27-28页 |
| 2.4 新型动臂能量回收方案研究 | 第28-31页 |
| 2.4.1 新型动臂能量回收方案的设计目标 | 第28页 |
| 2.4.2 新形能量回收方案的提出 | 第28-29页 |
| 2.4.3 能量回收系统的工作原理分析 | 第29-30页 |
| 2.4.4 能量回收系统的控制步骤 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 液压挖掘机工作装置负载模型研究 | 第32-48页 |
| 3.1 液压挖掘机工作装置的运动学分析 | 第32-36页 |
| 3.1.1 结构运动参数的设定 | 第32-33页 |
| 3.1.2 不同坐标系之间的坐标转换 | 第33-34页 |
| 3.1.3 液压缸长度和关节角之间的转换方程 | 第34-36页 |
| 3.2 液压挖掘机工作装置动力学方程的建立 | 第36-40页 |
| 3.2.1 动臂、斗杆和铲斗的重心坐标 | 第37-38页 |
| 3.2.2 工作装置的动能和势能 | 第38-40页 |
| 3.3 液压挖掘机工作装置虚拟样机模型的建立与动力学仿真 | 第40-47页 |
| 3.3.1 ADAMS简介 | 第40-41页 |
| 3.3.2 液压挖掘机三维实体模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.3.3 液压挖掘机三维模型约束的添加 | 第42-44页 |
| 3.3.4 液压挖掘机虚拟样机的动力学仿真 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 混合动力挖掘机能量回收系统的建模与仿真 | 第48-62页 |
| 4.1 能量回收系统液压部分建模 | 第48-53页 |
| 4.1.1 液压泵/液压马达模型 | 第48-50页 |
| 4.1.2 动臂液压缸模型 | 第50-51页 |
| 4.1.3 蓄能器模型 | 第51-53页 |
| 4.1.4 液压马达回路中的流体连续性方程 | 第53页 |
| 4.2 能量回收系统关键元件的选型 | 第53-57页 |
| 4.2.1 蓄能器的选型 | 第53-55页 |
| 4.2.2 回收马达的选型 | 第55-56页 |
| 4.2.3 发电机的选型 | 第56-57页 |
| 4.3 基于AMESim的能量回收系统仿真研究 | 第57-61页 |
| 4.3.1 AMESim简介 | 第57-58页 |
| 4.3.2 仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| 4.3.3 仿真模型参数设置 | 第59-60页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统的能量回收效率及控制策略研究 | 第62-74页 |
| 5.1 系统能量回收效率研究 | 第62-66页 |
| 5.1.1 马达排量对能量回收系统的影响 | 第62-63页 |
| 5.1.2 蓄能器对能量回收系统的影响 | 第63-66页 |
| 5.2 控制策略及方法研究 | 第66-71页 |
| 5.2.1 液压马达和发电机工作模式的判断 | 第66-67页 |
| 5.2.2 液压马达和发电机能量回收时间的选择 | 第67-68页 |
| 5.2.3 比例方向阀的控制规则 | 第68-69页 |
| 5.2.4 加入PID控制对系统的影响 | 第69-71页 |
| 5.3 系统能量回收效率及能量损失分析 | 第71-73页 |
| 5.3.1 系统能量回收效率分析 | 第71-72页 |
| 5.3.2 能量损失分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |