| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 室内定位相关技术分析 | 第16-29页 |
| 2.1 室内定位系统基本原理 | 第16页 |
| 2.2 室内定位技术 | 第16-20页 |
| 2.2.1 蓝牙室内定位技术 | 第17页 |
| 2.2.2 红外线(Infrared)室内定位技术 | 第17页 |
| 2.2.3 超声波(Ultrasonic)室内定位技术 | 第17-18页 |
| 2.2.4 射频识别(RFID)室内定位技术 | 第18页 |
| 2.2.5 超宽带(UWB)室内定位技术 | 第18-19页 |
| 2.2.6 WiFi室内定位技术 | 第19页 |
| 2.2.7 ZigBee室内定位技术 | 第19-20页 |
| 2.3 室内定位系统定位方法 | 第20-28页 |
| 2.3.1 基于非测距的定位方法 | 第20-24页 |
| 2.3.2 基于测距的定位方法 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于RSSI的室内无线定位技术理论基础 | 第29-40页 |
| 3.1 基于信号强度的定位技术 | 第29-30页 |
| 3.2 传播模型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 衰减因子模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 距离损耗模型 | 第32页 |
| 3.2.3 对数路径损耗模型 | 第32-33页 |
| 3.3 基于RSSI测距的定位算法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 三边定位法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 三角定位法 | 第34-36页 |
| 3.4 室内定位主要影响因素 | 第36-38页 |
| 3.4.1 人体对信号接受强度的影响 | 第36页 |
| 3.4.2 多径传播造成的影响 | 第36-37页 |
| 3.4.3 同频干扰造成的影响 | 第37-38页 |
| 3.5 定位评测标准 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于对数鲁棒函数的UKF改进算法的室内定位方法 | 第40-57页 |
| 4.1 RSSI测距模型及参数优化 | 第40-43页 |
| 4.2 卡尔曼滤波预处理 | 第43-45页 |
| 4.3 UKF改进算法二次处理RSSI值 | 第45-52页 |
| 4.3.1 不敏变换UT | 第45-46页 |
| 4.3.2 基于对数鲁棒函数改进的UKF算法 | 第46-52页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第52-56页 |
| 4.4.1 实验环境与设备 | 第52-53页 |
| 4.4.2 测距算法实验及分析 | 第53-55页 |
| 4.4.3 三边定位算法实验及分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 粒子群优化算法优化校正未知节点估计坐标 | 第57-65页 |
| 5.1 粒子群优化算法 | 第57-60页 |
| 5.2 实验环境与设备 | 第60-61页 |
| 5.3 仿真实验与分析 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
