基于波分复用的无源时差定位技术的应用研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无源时差定位技术的基础理论 | 第15-26页 |
| 2.1 光载无线技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 光载无线技术的应用 | 第16-17页 |
| 2.2 TDOA定位模型与算法 | 第17-25页 |
| 2.2.1 TDOA双曲面模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Chan定位算法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 时延估计算法 | 第19-24页 |
| 2.2.4 影响定位的主要因素 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于波分复用的无源时差定位系统 | 第26-40页 |
| 3.1 原理 | 第26-29页 |
| 3.1.1 系统结构 | 第26-27页 |
| 3.1.2 定位精度 | 第27-29页 |
| 3.2 基于WDM结构的仿真分析 | 第29-34页 |
| 3.2.1 TDOA估计仿真 | 第29-31页 |
| 3.2.2 Chan定位算法仿真 | 第31-32页 |
| 3.2.3 定位精度仿真 | 第32-34页 |
| 3.3 实验验证与结果分析 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 移动目标的跟踪 | 第40-57页 |
| 4.1 运动模型 | 第40-46页 |
| 4.1.1 “当前”统计模型 | 第40-42页 |
| 4.1.2 曲线转弯模型 | 第42-44页 |
| 4.1.3 数值仿真 | 第44-46页 |
| 4.2 基于TDOA的IMM滤波跟踪 | 第46-56页 |
| 4.2.1 扩展Kalman过程 | 第46-48页 |
| 4.2.2 交互多模型Kalman滤波 | 第48-50页 |
| 4.2.3 性能仿真与误差分析 | 第50-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
