七轴钻机底盘三桥转向分析
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 转向系统基础知识 | 第16-21页 |
| 2.1 转向系统的分类 | 第16页 |
| 2.2 转向系统的组成及原理 | 第16-17页 |
| 2.2.1 转向系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.2.2 转向工作原理 | 第17页 |
| 2.3 转向机构设计要求 | 第17-18页 |
| 2.4 多轴转向原理 | 第18-20页 |
| 2.4.1 阿克曼(Ackermann)转角定理 | 第18页 |
| 2.4.2 多轴车辆各轮转角关系 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小节 | 第20-21页 |
| 第3章 转向机构优化分析 | 第21-39页 |
| 3.1 机械优化设计理论 | 第21-22页 |
| 3.2 转向梯形机构分析 | 第22-29页 |
| 3.2.1 转向梯形机构原理 | 第22页 |
| 3.2.2 梯形机构数学模型的建立 | 第22-26页 |
| 3.2.3 转向梯形优化计算 | 第26-29页 |
| 3.3 转向摇臂机构分析 | 第29-38页 |
| 3.3.1 摇臂机构布置形式 | 第30-31页 |
| 3.3.2 转向摇臂特性分析 | 第31-32页 |
| 3.3.3 转向摇臂数学模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.3.4 转向摇臂机构优化计算 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小节 | 第38-39页 |
| 第4章 前三桥转向机构运动学分析 | 第39-57页 |
| 4.1 多刚体系统理论 | 第39页 |
| 4.2 ADAMS仿真软件简介 | 第39-40页 |
| 4.3 转向机构三维模型建立 | 第40-49页 |
| 4.3.1 模型参数的获取和确定 | 第40-41页 |
| 4.3.2 模型建立 | 第41-44页 |
| 4.3.3 动力模型仿真分析 | 第44-49页 |
| 4.4 转向传动机构参数化设计与优化分析 | 第49-56页 |
| 4.4.1 参数化优化设计基础理论 | 第49-50页 |
| 4.4.2 优化仿真 | 第50-56页 |
| 4.5 本章小节 | 第56-57页 |
| 第5章 转向机构刚柔耦合分析 | 第57-71页 |
| 5.1 转向助力系统校核 | 第57-63页 |
| 5.1.1 转向阻力矩的求解 | 第57-59页 |
| 5.1.2 转向助力校核 | 第59-63页 |
| 5.2 刚柔耦合模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.2.1 Ansys中性文件的生成 | 第63-64页 |
| 5.2.2 刚柔耦合模型的创建 | 第64-65页 |
| 5.3 刚柔耦合仿真分析 | 第65-70页 |
| 5.3.1 转角特性分析 | 第65-67页 |
| 5.3.2 力学特性分析 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
