| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 目录 | 第12-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·装备系统故障自愈工程 | 第19-21页 |
| ·转子动平衡技术的研究概况 | 第21-32页 |
| ·转子动平衡的方法 | 第22-26页 |
| ·平衡头分类 | 第26-30页 |
| ·振动信号采集与处理技术 | 第30-32页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第32-33页 |
| ·本文的创新点 | 第33-34页 |
| 第二章 振动信号的相位及其测量方法研究 | 第34-54页 |
| ·简谐信号的相位 | 第34-35页 |
| ·振动信号的相位 | 第35-36页 |
| ·几种振动信号相位的测取方法 | 第36-41页 |
| ·闪光测相法 | 第36-37页 |
| ·相关测相法 | 第37-39页 |
| ·键相测相法 | 第39-40页 |
| ·键相信号触发采集下的振动信号 DFT 后所得相位的物理意义 | 第40-41页 |
| ·振动传感器信号的调理 | 第41-52页 |
| ·振动信号分析及积分问题 | 第41-43页 |
| ·最小二乘法 | 第43页 |
| ·硬件积分 | 第43-46页 |
| ·数值积分 | 第46-50页 |
| ·时域到频域变换处理 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 双平面动平衡控制理论与方法研究 | 第54-70页 |
| ·基于等相差映射的单平面动平衡方法 | 第54-60页 |
| ·转子不平衡振动系统微分方程的建立 | 第55-56页 |
| ·转子不平衡振动系统微分方程分析 | 第56-58页 |
| ·等相差映射关系的提出 | 第58-59页 |
| ·等相差映射关系在单盘转子系统动平衡中的应用 | 第59页 |
| ·分析 | 第59-60页 |
| ·基于相位的双平面动平衡方法 | 第60-62页 |
| ·基于双平面与基于力-偶双平面动平衡的影响系数矩阵间关系与转换 | 第62-68页 |
| ·两个测点-两个平衡面的影响系数矩阵 | 第62-63页 |
| ·力-偶动平衡法 | 第63-66页 |
| ·两种方法的影响系数矩阵间的关系 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 基于DSP的自动动平衡控制系统设计 | 第70-82页 |
| ·基于 DSP 的自动平衡控制系统整体方案 | 第70-72页 |
| ·键相信号 | 第72-76页 |
| ·测速方法研究 | 第72-74页 |
| ·锁相环在测速中的应用 | 第74-76页 |
| ·振动信号的处理 | 第76-78页 |
| ·通讯模块的设计 | 第78-79页 |
| ·E~2PRAM 模块 | 第79-80页 |
| ·人机接口模块 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 连续注液式自动平衡头的控制算法 | 第82-102页 |
| ·液压型主动平衡系统的平衡原理 | 第82-83页 |
| ·液压型主动平衡系统的设计 | 第83-87页 |
| ·液压型主动平衡系统中平衡头的结构设计 | 第83页 |
| ·平衡液体产生离心力的计算 | 第83-84页 |
| ·平衡腔个数的优化计算 | 第84-85页 |
| ·三腔平衡盘平衡能力的计算 | 第85-87页 |
| ·平衡盘所需最小转速的计算 | 第87页 |
| ·仿真模型和控制算法 | 第87-91页 |
| ·控制系统框架 | 第87页 |
| ·矢量映射 | 第87-90页 |
| ·转子模型的简化和控制算法 | 第90-91页 |
| ·仿真计算结果及讨论 | 第91-100页 |
| ·三腔注液平衡头 PI 仿真算法设计 | 第91-93页 |
| ·PI 控制仿真 | 第93-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 基于DSP和RK-4实验台的振动实验研究 | 第102-118页 |
| ·基于 DSP 的振动信号实验研究 | 第102-109页 |
| ·FFT 与相位分析实验 | 第102-105页 |
| ·数值积分实验 | 第105-108页 |
| ·基于 Laplace 变换微分性质解决时域积分问题 | 第108-109页 |
| ·基于 RK-4 实验台的单平面等相差动平衡实验研究 | 第109-113页 |
| ·基于 RK-4 rotor kit 实验台的双平面动平衡影响系数矩阵间变换的实验研究 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第七章 结论与展望 | 第118-120页 |
| ·结论 | 第118-119页 |
| ·前景和展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第128-130页 |
| 发表及已接受的论文 | 第128页 |
| 成果及专利 | 第128-130页 |
| 导师简介 | 第130-132页 |
| 作者简介 | 第132页 |
