| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于Kinect的拉伸康复性训练系统设计 | 第17-25页 |
| 2.1 Kinect简介 | 第17-18页 |
| 2.1.1 Kinect硬件 | 第17-18页 |
| 2.1.2 Kinect软件开发环境 | 第18页 |
| 2.2 康复训练系统概述 | 第18-19页 |
| 2.3 系统逻辑架构 | 第19-20页 |
| 2.3.1 硬件层 | 第19-20页 |
| 2.3.2 数据层 | 第20页 |
| 2.3.3 应用服务层 | 第20页 |
| 2.3.4 业务层 | 第20页 |
| 2.3.5 表现层 | 第20页 |
| 2.4 系统数据流 | 第20-24页 |
| 2.4.1 Kinect数据流简介 | 第20-21页 |
| 2.4.2 深度数据流 | 第21-22页 |
| 2.4.3 骨骼数据的存储 | 第22-23页 |
| 2.4.4 数据平滑化处理 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于角度测量的人体姿势识别 | 第25-35页 |
| 3.1 算法流程 | 第25-26页 |
| 3.2 算法各流程详解 | 第26-29页 |
| 3.2.1 人体骨架信息的获取 | 第26-27页 |
| 3.2.2 计算关节点之间的距离 | 第27页 |
| 3.2.3 计算关节点之间角度 | 第27-28页 |
| 3.2.4 关键姿势定义 | 第28-29页 |
| 3.2.5 姿势库匹配 | 第29页 |
| 3.3 算法验证 | 第29-32页 |
| 3.3.1 T姿势 | 第30-31页 |
| 3.3.2 举起双手姿势 | 第31-32页 |
| 3.3.3 正常站立姿势 | 第32页 |
| 3.4 姿势识别结果 | 第32-34页 |
| 3.4.1 原始数据识别结果 | 第32-34页 |
| 3.4.2 增加数据平滑化处理识别结果 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 动作相似性匹配算法 | 第35-49页 |
| 4.1 主流的匹配算法 | 第35-37页 |
| 4.1.1 模板匹配的方法 | 第35-36页 |
| 4.1.2 概率统计的方法 | 第36-37页 |
| 4.1.3 基于语法的方法 | 第37页 |
| 4.2 基于DTW的匹配算法 | 第37-41页 |
| 4.2.1 DTW算法原理 | 第37-40页 |
| 4.2.2 改进的DTW算法 | 第40-41页 |
| 4.3 RANSAC算法模型 | 第41-43页 |
| 4.3.1 算法示例与概述 | 第41-42页 |
| 4.3.2 RANSAC算法的优缺点 | 第42-43页 |
| 4.4 算法验证 | 第43-48页 |
| 4.4.1 标准动作流库 | 第43-45页 |
| 4.4.2 用户动作流参数获取 | 第45-47页 |
| 4.4.3 动作相似度匹配 | 第47-48页 |
| 4.4.4 实验结果分析 | 第48页 |
| 4.4.5 DTW-RANSAC算法动作流匹配 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 拉伸康复训练系统设计与实现 | 第49-67页 |
| 5.1 拉伸康复训练系统模块设计 | 第49-58页 |
| 5.1.1 系统界面设计 | 第49-50页 |
| 5.1.2 系统界面模块——KinectRehabilitationSystem | 第50-51页 |
| 5.1.3 Kinect连接状态检测模块——KinectChooser | 第51-53页 |
| 5.1.4 Avator人物渲染模块——Object2D | 第53-54页 |
| 5.1.5 骨骼数据流渲染模块——SkeletonStreamRender | 第54-56页 |
| 5.1.6 系统辅助模块——KinectHelper | 第56-58页 |
| 5.1.7 时间辅助模块——Timer | 第58页 |
| 5.2 开发工具介绍 | 第58页 |
| 5.3 XNA开发平台 | 第58-60页 |
| 5.3.1 XNA简介 | 第58-59页 |
| 5.3.2 XNA工作机制 | 第59页 |
| 5.3.3 Avator人物模型驱动 | 第59-60页 |
| 5.4 拉伸康复性训练系统界面 | 第60-66页 |
| 5.4.1 系统初始界面 | 第60-61页 |
| 5.4.2 选定训练动作界面 | 第61-62页 |
| 5.4.3 训练界面 | 第62-64页 |
| 5.4.4 结果反馈界面 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
