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单履带手扶运输设备的设计与研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-16页
    1.1 引言第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-14页
        1.2.1 国外研究现状第9-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-14页
    1.3 论文研究的目的和意义第14-15页
    1.4 本论文研究的主要内容第15-16页
2 单履带手扶运输设备的总体设计与计算第16-26页
    2.1 设计要求第16页
    2.2 单履带手扶运输设备工作原理分析第16-17页
    2.3 单履带手扶运输设备总体结构与布局的确定第17-20页
        2.3.1 履带行走机构的布局第18-19页
        2.3.2 转向系统的布局第19-20页
    2.4 动力源的选择第20-23页
        2.4.1 动力的计算第20-21页
        2.4.2 单履带手扶运输设备功率的计算第21-22页
        2.4.3 选定汽油机的参数和型号第22-23页
    2.5 传动系统的设计第23-25页
        2.5.1 带传动的设计第23页
        2.5.2 变速箱的选型第23-25页
    2.6 本章小结第25-26页
3 单履带手扶运输设备关键部件的设计第26-34页
    3.1 集材机构的设计第26-28页
        3.1.1 集材机构的结构设计第26-27页
        3.1.2 限位块位置的计算第27-28页
    3.2 转向机构的设计第28-30页
        3.2.1 转向机构结构的设计第28-29页
        3.2.2 扭转弹簧的设计第29-30页
    3.3 行走机构的设计第30-32页
        3.3.1“四轮一带”的设计第30-32页
        3.3.2 履带的选型第32页
    3.4 机架的结构设计第32-33页
    3.5 本章小结第33-34页
4 单履带手扶运输设备主要性能的分析计算第34-42页
    4.1 纵向稳定性分析第34-36页
        4.1.1 上坡时的纵向稳定性分析第34-35页
        4.1.2 下坡时的纵向稳定性分析第35-36页
    4.2 越障能力分析第36-38页
    4.3 转向性分析第38-40页
    4.4 爬坡能力的计算第40-41页
    4.5 接地比压的计算第41页
    4.6 本章小结第41-42页
5 单履带手扶运输设备关键部件的有限元分析第42-50页
    5.1 ANSYS分析过程概述第42-43页
    5.2 单履带手扶运输设备机架静力学分析第43-47页
        5.2.1 ANSYS Workbench静力学分析过程第43页
        5.2.2 机架的静力学分析第43-46页
        5.2.3 机架改进后的仿真验证第46-47页
    5.3 单履带手扶运输设备机架的动力学分析第47-49页
    5.4 本章小结第49-50页
6 单履带手扶运输设备的试验验证第50-58页
    6.1 单履带手扶运输设备样机的试制第50-52页
        6.1.1 样机制作流程第50-51页
        6.1.2 样机操作说明第51-52页
    6.2 单履带手扶运输设备样机的试验第52-57页
        6.2.1 样机转向性能试验第52-53页
        6.2.2 样机越障性能试验第53-55页
        6.2.3 样机的纵向稳定性试验第55页
        6.2.4 样机的集材运输试验第55-57页
    6.3 本章小结第57-58页
结论第58-60页
参考文献第60-63页
攻读学位期间发表的学术论文及专利第63-64页
致谢第64-65页

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