| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 单履带手扶运输设备的总体设计与计算 | 第16-26页 |
| 2.1 设计要求 | 第16页 |
| 2.2 单履带手扶运输设备工作原理分析 | 第16-17页 |
| 2.3 单履带手扶运输设备总体结构与布局的确定 | 第17-20页 |
| 2.3.1 履带行走机构的布局 | 第18-19页 |
| 2.3.2 转向系统的布局 | 第19-20页 |
| 2.4 动力源的选择 | 第20-23页 |
| 2.4.1 动力的计算 | 第20-21页 |
| 2.4.2 单履带手扶运输设备功率的计算 | 第21-22页 |
| 2.4.3 选定汽油机的参数和型号 | 第22-23页 |
| 2.5 传动系统的设计 | 第23-25页 |
| 2.5.1 带传动的设计 | 第23页 |
| 2.5.2 变速箱的选型 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 单履带手扶运输设备关键部件的设计 | 第26-34页 |
| 3.1 集材机构的设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 集材机构的结构设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 限位块位置的计算 | 第27-28页 |
| 3.2 转向机构的设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 转向机构结构的设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 扭转弹簧的设计 | 第29-30页 |
| 3.3 行走机构的设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1“四轮一带”的设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 履带的选型 | 第32页 |
| 3.4 机架的结构设计 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 单履带手扶运输设备主要性能的分析计算 | 第34-42页 |
| 4.1 纵向稳定性分析 | 第34-36页 |
| 4.1.1 上坡时的纵向稳定性分析 | 第34-35页 |
| 4.1.2 下坡时的纵向稳定性分析 | 第35-36页 |
| 4.2 越障能力分析 | 第36-38页 |
| 4.3 转向性分析 | 第38-40页 |
| 4.4 爬坡能力的计算 | 第40-41页 |
| 4.5 接地比压的计算 | 第41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 单履带手扶运输设备关键部件的有限元分析 | 第42-50页 |
| 5.1 ANSYS分析过程概述 | 第42-43页 |
| 5.2 单履带手扶运输设备机架静力学分析 | 第43-47页 |
| 5.2.1 ANSYS Workbench静力学分析过程 | 第43页 |
| 5.2.2 机架的静力学分析 | 第43-46页 |
| 5.2.3 机架改进后的仿真验证 | 第46-47页 |
| 5.3 单履带手扶运输设备机架的动力学分析 | 第47-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 单履带手扶运输设备的试验验证 | 第50-58页 |
| 6.1 单履带手扶运输设备样机的试制 | 第50-52页 |
| 6.1.1 样机制作流程 | 第50-51页 |
| 6.1.2 样机操作说明 | 第51-52页 |
| 6.2 单履带手扶运输设备样机的试验 | 第52-57页 |
| 6.2.1 样机转向性能试验 | 第52-53页 |
| 6.2.2 样机越障性能试验 | 第53-55页 |
| 6.2.3 样机的纵向稳定性试验 | 第55页 |
| 6.2.4 样机的集材运输试验 | 第55-57页 |
| 6.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |