小型自走式四圆锯割灌机的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外割灌机的发展状况研究概述 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外割灌机研究的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内割灌机研究的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 小型自走式四圆锯割灌机总体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 割灌机的设计要求与加工对象 | 第16页 |
| 2.2 自走式割灌机总体设计要求 | 第16-17页 |
| 2.3 自走式四圆锯割灌机整体设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 割灌机总体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 原动机的形式选择 | 第19页 |
| 2.3.3 履带式行走机构的确定 | 第19-20页 |
| 2.3.4 割灌机构的实现形式 | 第20页 |
| 2.3.5 割灌机工作头结构设计 | 第20-21页 |
| 2.4 履带行走机构机动性能分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 履带底盘行驶原理分析 | 第21页 |
| 2.4.2 行驶速度分析 | 第21-22页 |
| 2.4.3 平均接地比压 | 第22-23页 |
| 2.4.4 横向稳定性 | 第23-24页 |
| 2.4.5 爬坡能力设计计算 | 第24-25页 |
| 2.5 “四轮一带”履带行走机构 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 自走式四圆锯割灌机关键零部件设计与分析 | 第26-37页 |
| 3.1 割灌机工作头结构的确定 | 第26-27页 |
| 3.2 割灌机锯切主轴总成设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 法兰轴座设计 | 第28页 |
| 3.2.2 锯切主轴切削力的设计 | 第28-30页 |
| 3.2.3 锯片主要技术参数与选用 | 第30页 |
| 3.2.4 锯切主轴总成的受力分析 | 第30-32页 |
| 3.3 排障装置结构设计 | 第32-34页 |
| 3.4 锯座安装板结构设计 | 第34页 |
| 3.5 翻转机构总成设计 | 第34-35页 |
| 3.6 割灌机样机参数和实验 | 第35-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 小型自走式四圆锯割灌机的有限元分析 | 第37-51页 |
| 4.1 有限元软件分析简介 | 第37页 |
| 4.2 静态分析 | 第37-44页 |
| 4.2.1 静态分析理论基础 | 第37页 |
| 4.2.2 锯切主轴静力学分析 | 第37页 |
| 4.2.3 锯切主轴静态分析 | 第37-41页 |
| 4.2.4 锯座安装板静力学分析 | 第41-44页 |
| 4.3 自走式割灌机锯切主轴模态分析 | 第44-47页 |
| 4.3.1 模态分析理论基础 | 第44-45页 |
| 4.3.2 锯切主轴模态分析 | 第45-47页 |
| 4.4 锯座安装机架拓扑优化分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 关键部件的优化设计与运动仿真 | 第51-60页 |
| 5.1 优化设计研究理论 | 第51页 |
| 5.2 优化设计的方法 | 第51页 |
| 5.2.1 两种优化方法 | 第51页 |
| 5.2.2 优化设计的一般过程 | 第51页 |
| 5.3 锯切主轴优化分析 | 第51-56页 |
| 5.3.1 数学模型建立 | 第52-53页 |
| 5.3.2 优化程序的编译 | 第53-55页 |
| 5.3.3 主轴优化后的静力学分析 | 第55-56页 |
| 5.4 基于ADAMS的仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.4.1 样机模型建立 | 第56-58页 |
| 5.4.1.1 ADAMS环境中模型建立 | 第56页 |
| 5.4.1.2 添加约束与动力驱动 | 第56-57页 |
| 5.4.1.3 仿真结果与分析 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
