| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 无轴承电机提出的背景 | 第13-15页 |
| 1.2 无轴承电机的发展概况 | 第15-17页 |
| 1.2.1 研究历史 | 第15-16页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 定子永磁型电机 | 第17-20页 |
| 1.3.1 定子永磁型电机的提出 | 第17页 |
| 1.3.2 定子永磁型电机概况 | 第17-20页 |
| 1.4 无轴承磁通切换电机控制现状 | 第20-22页 |
| 1.4.1 矢量控制现状(旋转控制) | 第20-21页 |
| 1.4.2 悬浮控制现状 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第22-25页 |
| 第2章 无轴承磁通切换电机基本结构和悬浮原理 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 12/10极无轴承电机的基本结构和磁通切换原理 | 第25-26页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第25-26页 |
| 2.2.2 磁通切换原理 | 第26页 |
| 2.3 无轴承电机的原理 | 第26-29页 |
| 2.3.1 无轴承交流电机 | 第27-28页 |
| 2.3.2 无轴承开关磁阻电机 | 第28页 |
| 2.3.3 无轴承双凸极电机 | 第28-29页 |
| 2.4 无轴承磁通切换电机 | 第29-33页 |
| 2.4.1 E形齿定子永磁型无轴承磁通切换电机 | 第29-30页 |
| 2.4.2 悬浮绕组与电枢绕组不共绕型无轴承FSPM电机 | 第30-31页 |
| 2.4.3 悬浮绕组与电枢绕组共绕型无轴承FSPM电机 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 无轴承磁通切换电机的电磁特性和数学模型 | 第35-43页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 磁通切换电机的电磁特性 | 第35-38页 |
| 3.2.1 永磁磁链及反电势 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电感 | 第36-37页 |
| 3.2.3 定位力矩 | 第37-38页 |
| 3.3 数学模型 | 第38-40页 |
| 3.3.1 定子坐标系下的方程 | 第38-39页 |
| 3.3.2 转子坐标系下的方程 | 第39-40页 |
| 3.4 径向力建模分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 无轴承磁通切换电机的旋转控制 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 电流滞环跟踪矢量控制 | 第43-47页 |
| 4.2.1 电流滞环跟踪矢量控制的仿真研究 | 第44-46页 |
| 4.2.2 电流滞环跟踪矢量控制的实验验证 | 第46-47页 |
| 4.3 空间电压矢量脉宽调制控制 | 第47-54页 |
| 4.3.1 逆变器开关状态和空间调制原理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 空间矢量脉宽调制控制算法的数字实现 | 第49-51页 |
| 4.3.3 空间矢量脉宽调制控制的仿真研究 | 第51-53页 |
| 4.3.4 SVPWM矢量控制的实验验证 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 无轴承磁通切换电机的径向力悬浮控制 | 第55-65页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 悬浮电流的悬浮力特性 | 第55-58页 |
| 5.3 无轴承磁通切换电机径向力建模 | 第58-59页 |
| 5.4 电机径向力悬浮控制仿真 | 第59-63页 |
| 5.4.1 单套悬浮绕组仿真 | 第60-61页 |
| 5.4.2 三套悬浮绕组仿真 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 无轴承FSPM电机控制系统的软硬件及实验平台设计 | 第65-81页 |
| 6.1 引言 | 第65页 |
| 6.2 硬件部分 | 第65-73页 |
| 6.2.1 电压采样 | 第66-67页 |
| 6.2.2 电流采样 | 第67-68页 |
| 6.2.3 过流保护 | 第68-69页 |
| 6.2.4 速度/位置采样 | 第69页 |
| 6.2.5 径向位移采样 | 第69-71页 |
| 6.2.6 主电路和驱动电路 | 第71-72页 |
| 6.2.7 DSP控制器 | 第72-73页 |
| 6.3 软件部分 | 第73-75页 |
| 6.4 无轴承FSPM电机控制实验 | 第75-79页 |
| 6.4.1 实验平台 | 第75-77页 |
| 6.4.2 实验介绍 | 第77-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 全文总结 | 第81页 |
| 7.2 课题展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
