| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 永磁无刷电机无位置传感器控制技术研究现况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 BLDCM无位置传感器控制技术研究现况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 PMSM无位置传感器控制技术研究现况 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁无刷电机数学模型及无位置传感器控制技术 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 BLDCM反电势检测法的研究 | 第17-23页 |
| 2.2.1 BLDCM的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 端电压检测法的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2.3 择多函数滤波器工作原理 | 第20-23页 |
| 2.3 PMSM滑模观测器法的研究 | 第23-31页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第23-24页 |
| 2.3.2 d-q坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 电压空间矢量控制 | 第25-27页 |
| 2.3.4 矢量控制 | 第27页 |
| 2.3.5 滑模观测器工作原理 | 第27-31页 |
| 2.4 “三段式”起动 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无位置传感器控制算法仿真研究 | 第33-41页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基于反电势检测法的无位置传感器控制算法仿真研究 | 第33-36页 |
| 3.2.1 BLDCM无位置传感器控制系统控制策略 | 第33页 |
| 3.2.2 系统仿真模型建立 | 第33-35页 |
| 3.2.3 仿真结果及分析 | 第35-36页 |
| 3.3 基于滑模观测器法的无位置传感器控制算法仿真研究 | 第36-40页 |
| 3.3.1 PMSM无位置传感器控制系统控制策略 | 第36-37页 |
| 3.3.2 系统仿真模型建立 | 第37-38页 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计 | 第41-47页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 数字信号处理器dsPIC33FJ32MC204简介 | 第41页 |
| 4.3 控制系统硬件电路设计 | 第41-46页 |
| 4.3.1 控制系统硬件总体结构 | 第41-42页 |
| 4.3.2 主控芯片及其外围电路 | 第42页 |
| 4.3.3 电源电路 | 第42-44页 |
| 4.3.4 智能功率模块电路 | 第44-45页 |
| 4.3.5 电压采样电路 | 第45页 |
| 4.3.6 电流采样电路 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统软件部分设计 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 基于反电势检测法的软件部分设计 | 第47-51页 |
| 5.2.1 软件总体设计 | 第47页 |
| 5.2.2 主控制程序 | 第47-48页 |
| 5.2.3 转子对齐加速 | 第48-49页 |
| 5.2.4 反电势过零检测 | 第49-50页 |
| 5.2.5 预换相 | 第50-51页 |
| 5.3 基于滑模观测器法的软件部分设计 | 第51-55页 |
| 5.3.1 软件总体设计 | 第51页 |
| 5.3.2 主控制程序 | 第51-52页 |
| 5.3.3 中断服务程序 | 第52-53页 |
| 5.3.4 滑模观测器程序 | 第53-54页 |
| 5.3.5 电角度正余弦计算 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 系统调试与实验结果 | 第57-63页 |
| 6.1 实验系统 | 第57页 |
| 6.2 实验波形 | 第57-62页 |
| 6.2.1 “反电势检测法”无位置传感器控制实验波形 | 第58-60页 |
| 6.2.2 “滑模观测器法”无位置传感器控制实验波形 | 第60-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 工作总结 | 第63页 |
| 7.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文及成果 | 第71页 |
