| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 概述 | 第13-14页 |
| 1.2 平流层飞艇的优势和应用领域 | 第14-17页 |
| 1.2.1 飞艇的优势 | 第15-16页 |
| 1.2.2 飞艇的应用领域 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究进展 | 第17-21页 |
| 1.3.1 美国 | 第17-19页 |
| 1.3.2 欧洲 | 第19页 |
| 1.3.3 以色列 | 第19-20页 |
| 1.3.4 俄罗斯 | 第20页 |
| 1.3.5 日本、韩国 | 第20-21页 |
| 1.3.6 中国 | 第21页 |
| 1.4 飞艇的结构 | 第21-22页 |
| 1.5 飞艇运行的物理过程 | 第22-25页 |
| 1.5.1 飞艇的定点 | 第22-23页 |
| 1.5.2 飞艇的升降 | 第23-24页 |
| 1.5.3 温度的影响 | 第24页 |
| 1.5.4 飞艇的重量变化 | 第24-25页 |
| 1.5.5 发动机推力和空气动力 | 第25页 |
| 1.6 平流层飞艇的压力控制技术概述 | 第25-26页 |
| 1.7 本文的主要工作 | 第26-28页 |
| 第二章 理想气体状态方程以及大气环境 | 第28-37页 |
| 2.1 理想气体状态方程 | 第28-29页 |
| 2.2 标准大气模型 | 第29-34页 |
| 2.3 太阳辐射 | 第34-37页 |
| 第三章 飞艇压力控制系统的数学模型 | 第37-47页 |
| 3.1 压力控制系统机理分析 | 第37-39页 |
| 3.2 压力控制模型 | 第39-44页 |
| 3.2.1 浮力模型 | 第39页 |
| 3.2.2 压差模型 | 第39-41页 |
| 3.2.3 温度传递延迟 | 第41页 |
| 3.2.4 太阳辐射对温度的影响 | 第41-42页 |
| 3.2.5 重心模型 | 第42-44页 |
| 3.3 压力控制系统的可行性分析 | 第44-47页 |
| 3.3.1 安全控制的可行性 | 第44-45页 |
| 3.3.2 平稳控制的可行性 | 第45-47页 |
| 第四章 飞艇的压力控制策略 | 第47-75页 |
| 4.1 跟踪问题及控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.2 基于高度控制的轨迹设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 基于飞行高度的安全控制 | 第49-51页 |
| 4.2.2 基于飞行高度的稳定控制 | 第51-53页 |
| 4.3 基于压力自调整控制的轨迹设计 | 第53-54页 |
| 4.3.1 基于压力自调整的安全控制 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于压力自调整的稳定控制 | 第54页 |
| 4.4 压力自调整控制策略的仿真 | 第54-68页 |
| 4.4.1 不考虑太阳辐射的影响 | 第55-57页 |
| 4.4.2 考虑太阳辐射的影响——升限 | 第57-59页 |
| 4.4.3 考虑太阳辐射的影响——立即起飞的情况 | 第59-64页 |
| 4.4.4 考虑太阳辐射的影响——温度平衡后起飞的情况 | 第64-68页 |
| 4.5 飞艇的静态特性 | 第68-75页 |
| 4.5.1 对气囊进行充放气——飞行高度的微调整 | 第68-71页 |
| 4.5.2 地面温度变化——从室内到室外 | 第71-72页 |
| 4.5.3 大气温度变化——飞艇定点悬空 | 第72-75页 |
| 第五章 实际因素对压力控制的影响 | 第75-84页 |
| 5.1 大气温度和压强变化的影响 | 第75-76页 |
| 5.2 氦气纯度的影响 | 第76-78页 |
| 5.3 气象条件对飞艇的影响 | 第78-84页 |
| 5.3.1 风的影响 | 第78-80页 |
| 5.3.2 积冰的影响 | 第80页 |
| 5.3.3 云层的影响 | 第80-81页 |
| 5.3.4 太阳辐射的变化 | 第81-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 主要符号说明 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93-94页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第94页 |