手术仿真中软组织切割方法研究

摘要	第2-3页
Abstract	第3页
第一章 引言	第5-13页
1.1 手术仿真系统产生的背景	第5-6页
1.2 手术仿真系统的发展历史	第6-7页
1.3 手术仿真系统软硬件组成	第7-11页
1.4 国内外研究动态	第11-12页
1.5 本文的主要工作	第12-13页
第二章 仿真系统中的几何建模和数据结构	第13-23页
2.1 几何建模	第13-17页
2.2 手术仿真中的数据结构	第17-22页
2.3 小结	第22-23页
第三章 软组织切割仿真	第23-42页
3.1 软组织切割方法简介	第23-25页
3.2 提出新切割方法的原因	第25-27页
3.3 软组织切割中的碰撞检测	第27-32页
3.4 本文的软组织切割算法	第32-37页
3.5 边和面的细分算法	第37-39页
3.6 顶点、边和面的分裂算法	第39-41页
3.7 小结	第41-42页
第四章 软组织切割中的稳定性研究	第42-52页
4.1 手术仿真系统的稳定性	第42-43页
4.2 四面体单元稳定性检测方法	第43页
4.3 Snapping方法基本原理	第43-45页
4.4 本文 Snapping方法的实现	第45-47页
4.5 实验结果及分析	第47-52页
第五章 总结与展望	第52-54页
5.1 总结	第52页
5.2 展望	第52-54页
参考文献	第54-57页
攻读学位期间的研究成果	第57-58页
致谢	第58-59页