导航接收机高精度定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景以及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题研究内容以及结构安排 | 第10页 |
| 1.4 本章小结 | 第10-12页 |
| 第2章 卫星导航定位原理 | 第12-22页 |
| 2.1 GPS系统组成 | 第12-14页 |
| 2.1.1 空间星座部分 | 第12-13页 |
| 2.1.2 地面监视部分 | 第13-14页 |
| 2.1.3 用户设备部分 | 第14页 |
| 2.2 伪距定位原理 | 第14-18页 |
| 2.2.1 伪距获取 | 第14-16页 |
| 2.2.2 几何距离获取 | 第16-17页 |
| 2.2.3 定位解算 | 第17-18页 |
| 2.3 接收机设计 | 第18-19页 |
| 2.3.1 射频前端 | 第18页 |
| 2.3.2 基带信号处理 | 第18-19页 |
| 2.3.3 信息处理 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-22页 |
| 第3章 GPS定位误差分析 | 第22-28页 |
| 3.1 误差分类 | 第22-23页 |
| 3.2 误差修正 | 第23-27页 |
| 3.2.1 钟误差 | 第23-24页 |
| 3.2.2 相对论效应 | 第24页 |
| 3.2.3 星历误差 | 第24-25页 |
| 3.2.4 电离层误差 | 第25页 |
| 3.2.5 对流层误差 | 第25页 |
| 3.2.6 多路径效应 | 第25-26页 |
| 3.2.7 天线相位中心变化误差 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 整周模糊度解算 | 第28-40页 |
| 4.1 概述 | 第28-29页 |
| 4.2 整周模糊度求解 | 第29-33页 |
| 4.2.1 特殊操作模糊度求解 | 第29-30页 |
| 4.2.2 坐标域内确定模糊度 | 第30-31页 |
| 4.2.3 观测域内确定模糊度 | 第31-32页 |
| 4.2.4 模糊度域内模糊度解算 | 第32页 |
| 4.2.5 方法比较 | 第32-33页 |
| 4.3 基于LAMBDA整周模糊度解算 | 第33-35页 |
| 4.3.1 解算模糊度浮点解 | 第33-34页 |
| 4.3.2 解算模糊度固定解 | 第34-35页 |
| 4.4 周跳探测和处理 | 第35-37页 |
| 4.4.1 周跳起因 | 第36页 |
| 4.4.2 周跳探测 | 第36-37页 |
| 4.4.3 周跳修复 | 第37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第5章 基于载波相位差分高精度定位设计 | 第40-56页 |
| 5.1 载波相位差分定位系统 | 第40-43页 |
| 5.1.1 载波相位观测量获取 | 第40-41页 |
| 5.1.2 系统组成和工作原理 | 第41-42页 |
| 5.1.3 链路数据频率选择 | 第42-43页 |
| 5.2 载波相位差分观测模型选择 | 第43-47页 |
| 5.2.1 载波相位单差观测模型 | 第43-45页 |
| 5.2.2 载波相位双差观测模型 | 第45-46页 |
| 5.2.3 载波相位三差观测模型 | 第46-47页 |
| 5.3 双差定位算法流程及算法仿真 | 第47-54页 |
| 5.3.1 双差定位流程及算法仿真 | 第47-50页 |
| 5.3.2 差分算法改进及仿真 | 第50-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
