| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要工作和创新点 | 第12-15页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文的主要创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 半群基础知识 | 第15-24页 |
| 2.1 半群及其生成定理 | 第15-24页 |
| 2.1.1 系统稳定性 | 第17-19页 |
| 2.1.2 Riesz 基 | 第19-22页 |
| 2.1.3 复变函数中的相关定义与定理 | 第22-24页 |
| 第三章 异位控制下单臂机器人系统稳定性分析 | 第24-44页 |
| 3.1 系统的适定性 | 第26-29页 |
| 3.2 本征值问题 | 第29-34页 |
| 3.2.1 基本解矩阵 | 第29-32页 |
| 3.2.2 A 的谱的渐近分析 | 第32-34页 |
| 3.3 A 的(广义) 本征向量的完整性及Riesz 基性质 | 第34-40页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第40-42页 |
| 3.5 结论 | 第42-44页 |
| 第四章 机器人协作系统的稳定性分析 | 第44-65页 |
| 4.1 模型建立与描述 | 第44-47页 |
| 4.2 系统的适定性 | 第47-50页 |
| 4.3 渐近本征值问题 | 第50-55页 |
| 4.4 A 的广义向量的完整性及Riesz 基性质 | 第55-61页 |
| 4.5 协作系统的稳定性分析 | 第61-63页 |
| 4.6 结论 | 第63-65页 |
| 第五章 具有周期修复的机器人系统指数稳定性分析 | 第65-78页 |
| 5.1 系统模型描述 | 第65-67页 |
| 5.2 系统的适定性 | 第67-73页 |
| 5.3 系统的稳态解 | 第73-77页 |
| 5.4 结论 | 第77-78页 |
| 第六章 节点带有时滞的变系数一般树形波方程的稳定性分析 | 第78-106页 |
| 6.1 背景知识及系统方程的表示 | 第78-79页 |
| 6.2 系统的适定性 | 第79-84页 |
| 6.3 算子A 的本征值问题 | 第84-91页 |
| 6.4 系统的Riesz 基和指数稳定性 | 第91-105页 |
| 6.5 结论 | 第105-106页 |
| 第七章 激光传播的数学模型及分析 | 第106-115页 |
| 7.1 系统的适定性 | 第107-111页 |
| 7.2 系统的渐近稳定性 | 第111-112页 |
| 7.3 激光在网络上的传播 | 第112-114页 |
| 7.4 结论 | 第114-115页 |
| 第八章 结束语 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
