| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机概述 | 第10-12页 |
| 1.3 永磁同步电机的调速方法 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外研究现状与发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.5 主要研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第17-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的物理结构 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 坐标变换原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及实现 | 第24-29页 |
| 2.4.1 SVPWM 的原理 | 第24-27页 |
| 2.4.2 SVPWM 算法的实现 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统建模与仿真研究 | 第30-40页 |
| 3.1 系统仿真模型的总体结构 | 第30-31页 |
| 3.2 系统仿真模型的主要子模块 | 第31-36页 |
| 3.2.1 永磁同步电机本体模块 | 第31-33页 |
| 3.2.2 坐标变换模块 | 第33页 |
| 3.2.3 PID 控制器模块 | 第33-34页 |
| 3.2.4 SVPWM 生成模块 | 第34-36页 |
| 3.2.5 三相逆变器模块 | 第36页 |
| 3.3 软件实现 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真及结果分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 交流调速系统的硬件设计 | 第40-54页 |
| 4.1 硬件总体结构 | 第40-41页 |
| 4.2 TMS320F2812 芯片介绍 | 第41-42页 |
| 4.3 控制电路设计 | 第42-45页 |
| 4.4 功率驱动电路设计 | 第45-53页 |
| 4.4.1 电源电路 | 第45-47页 |
| 4.4.2 系统主电路 | 第47-49页 |
| 4.4.3 信号检测电路 | 第49-52页 |
| 4.4.4 系统保护电路 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 交流调速系统的软件设计 | 第54-68页 |
| 5.1 集成开发环境 CCS 介绍 | 第54-55页 |
| 5.2 数据处理 | 第55-56页 |
| 5.2.1 Q 格式表示法 | 第55-56页 |
| 5.2.2 电机参数的标幺化处理 | 第56页 |
| 5.3 软件总体结构 | 第56-59页 |
| 5.4 软件设计与实现 | 第59-64页 |
| 5.4.1 电机转子初始位置定位模块 | 第59-60页 |
| 5.4.2 转子位置检测模块 | 第60-61页 |
| 5.4.3 速度计算模块 | 第61-62页 |
| 5.4.4 电流电压采样模块 | 第62-63页 |
| 5.4.5 电流环和转速环的 PID 调节模块 | 第63-64页 |
| 5.4.6 SVPWM 生成模块 | 第64页 |
| 5.5 系统实验与结果分析 | 第64-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 研究工作总结 | 第68-69页 |
| 进一步的研究工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |