| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 已有检测方法 | 第12-15页 |
| 1.4 数字图像处理技术在本系统中的应用 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 系统检测原理 | 第18-24页 |
| 2.1 激光三角法原理 | 第18-20页 |
| 2.2 系统测量原理 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 路面构造深度检测硬件系统 | 第24-47页 |
| 3.1 系统硬件驱动 | 第25-30页 |
| 3.1.1 单片机与工控机接口电路的设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 复位电路 | 第28-29页 |
| 3.1.3 时钟电路 | 第29-30页 |
| 3.2 系统硬件选型与设计 | 第30-46页 |
| 3.2.1 步进电机 | 第30-32页 |
| 3.2.2 编码器 | 第32-33页 |
| 3.2.3 面阵相机 | 第33-37页 |
| 3.2.4 相机与编码器的连接 | 第37-40页 |
| 3.2.5 辅助光源的选择 | 第40-42页 |
| 3.2.6 千兆以太网卡 | 第42-43页 |
| 3.2.7 定位系统 | 第43-44页 |
| 3.2.8 电源系统 | 第44-45页 |
| 3.2.9 图像采集设备的封装 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 构造深度算法计算算法 | 第47-61页 |
| 4.1 路面结构光图像分析 | 第47页 |
| 4.2 沥青路面图像处理 | 第47-53页 |
| 4.2.1 阈值处理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 固定阈值滤波 | 第49-50页 |
| 4.2.3 平均阈值法 | 第50页 |
| 4.2.4 干扰消除 | 第50-51页 |
| 4.2.5 亚像素实现 | 第51-53页 |
| 4.3 构造深度计算算法 | 第53-58页 |
| 4.4 构造深度计算结果 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 沥青路面构造深度三维检测系统软件设计与实现 | 第61-79页 |
| 5.1 软件设计目的 | 第61页 |
| 5.2 软件功能设计 | 第61-62页 |
| 5.3 软件系统设计环境要求 | 第62-63页 |
| 5.4 软件功能模块设计 | 第63-70页 |
| 5.4.1 数据采集模块设计 | 第63-64页 |
| 5.4.2 数据处理模块设计 | 第64-65页 |
| 5.4.3 数据库管理模块设计 | 第65-68页 |
| 5.4.4 串口通信模块设计 | 第68-70页 |
| 5.5 检测软件功能实现 | 第70-77页 |
| 5.5.1 基本信息录入功能实现 | 第71-72页 |
| 5.5.2 沥青路面采集区域数据采集功能实现 | 第72-73页 |
| 5.5.3 沥青路面构造深度的计算及三维图像重构功能实现 | 第73-75页 |
| 5.5.4 基本信息以及相关数据保存功能实现 | 第75-76页 |
| 5.5.5 相机基本信息显示功能实现 | 第76-77页 |
| 5.6 系统总体评价 | 第77页 |
| 5.7 系统软件改进方案 | 第77-78页 |
| 5.8 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 检测系统实验结果分析与比较 | 第79-87页 |
| 6.1 实验准备工作 | 第79-81页 |
| 6.1.1 实验对象的准备 | 第79页 |
| 6.1.2 相机视场的确定 | 第79页 |
| 6.1.3 系统相机标定 | 第79-80页 |
| 6.1.4 系统主要参数设置 | 第80-81页 |
| 6.2 试验检测 | 第81-83页 |
| 6.2.1 人工检测 | 第81-82页 |
| 6.2.2 沥青路面构造深度三维检测系统检测 | 第82-83页 |
| 6.3 计算结果及对比 | 第83-86页 |
| 6.4 沥青路面构造深度软件检测结果分析 | 第86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |