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基于视频的车辆检测理论与方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题背景及意义第9-10页
    1.2 智能交通系统的发展现状第10-11页
    1.4 视频车辆检测概述第11-13页
    1.5 本文的主要研究内容第13页
    1.6 论文的结构安排第13-15页
第二章 视频车辆检测系统概述第15-19页
    2.1 视频图像采集第15-16页
    2.2 视频图像处理第16页
    2.3 车辆信息分析第16-19页
第三章 视频图像预处理第19-38页
    3.0 图像灰度化第19-21页
    3.1 图像二值化第21-22页
    3.2 背景图像提取第22-26页
        3.2.1 均值法第22-23页
        3.2.2 中值法第23-25页
        3.2.3 统计直方图法第25-26页
    3.3 图像去噪第26-30页
        3.3.1 中值滤波算法第27-28页
        3.3.2 形态滤波算法第28-30页
    3.4 检测区间提取第30-37页
        3.4.1 车辆运动区间提取第31-32页
        3.4.2 水平检测界限提取第32-33页
        3.4.3 两侧边界确定第33-37页
    3.5 本章小结第37-38页
第四章 运动车辆提取第38-65页
    4.1 图像差分第38-42页
        4.1.1 帧间差法第38-40页
        4.1.2 背景差法第40-41页
        4.1.3 区间背景差法第41-42页
    4.2 最佳阈值分割第42-46页
        4.2.1 迭代法第42-44页
        4.2.2 频数法第44-46页
    4.3 检测区间修正第46-49页
    4.4 背景更新第49-50页
    4.5 阴影去除第50-54页
        4.5.1 阴影特征提取第51-53页
        4.5.2 阴影消除第53-54页
    4.6 形态学处理第54-55页
    4.7 连通区域提取第55-59页
        4.7.1 单连通区域提取第56-57页
        4.7.2 多连通区域提取第57-59页
    4.8 车辆尺寸位置提取第59-63页
        4.8.1 垂直包含归并第60-61页
        4.8.2 重叠归并第61-62页
        4.8.3 细小矩形消除第62-63页
    4.9 本章小结第63-65页
第五章 运动车辆跟踪第65-73页
    5.1 车辆轮廓信息采集第66-67页
    5.2 车辆轨迹跟踪第67-72页
        5.2.1 单目标跟踪第67-68页
        5.2.2 多目标跟踪第68-72页
    5.3 本章小结第72-73页
总结和展望第73-75页
    总结第73页
    进一步工作第73-74页
    展望第74-75页
参考文献第75-78页
致谢第78页

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