| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背量及意义 | 第9页 |
| 1.2 电液比例控制技术的产生和发展 | 第9-11页 |
| 1.3 行驶静压驱动系统概述 | 第11-12页 |
| 1.4 问题的提出 | 第12-13页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 行走机械液压传动装置的工作原理及特点 | 第14-27页 |
| 2.1 行走系统结构组成及机构特点分析 | 第14-17页 |
| 2.2 发动机与液压传动装置的参数匹配及控制原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 控制目的及理论 | 第18-19页 |
| 2.2.2 发动机控制目标 | 第19-20页 |
| 2.2.3 液压泵静态控制目标 | 第20-21页 |
| 2.3 发动机液压传动系统的控制 | 第21-22页 |
| 2.4 控制装置的工作原理及实现方法 | 第22-25页 |
| 2.5 最佳油耗曲线的拟合 | 第25-27页 |
| 第三章 典型液压控制装置原理介绍 | 第27-42页 |
| 3.1 液压变量泵控制方式 | 第27页 |
| 3.2 A4VG 液压泵结构特点 | 第27-32页 |
| 3.2.1 与控制压力相关的 HD 液控方式 | 第28-29页 |
| 3.2.2 HW 液压控制，手动伺服 | 第29-30页 |
| 3.2.3 DG 直控式液压控制方式 | 第30页 |
| 3.2.4 EP 电气控制 | 第30-31页 |
| 3.2.5 EZ 电气两点控制 | 第31页 |
| 3.2.6 DA 液压控制方式 | 第31-32页 |
| 3.3 DA 控制阀工作原理 | 第32-37页 |
| 3.4 特性分析及参数匹配 | 第37-39页 |
| 3.5 电动比例控制装置 | 第39-40页 |
| 3.6 变量液压泵系统数学模型 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 模糊控制系统的设计 | 第42-57页 |
| 4.1 控制算法的选择 | 第42-43页 |
| 4.2 模糊控制系统的建立 | 第43-57页 |
| 4.2.1 模糊控制器的设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 模糊控制器的语言变量的确定 | 第46-47页 |
| 4.2.3 输入输出控制变量的模糊化 | 第47-51页 |
| 4.2.4 控制推理规则的确定 | 第51-55页 |
| 4.2.5 输出变量的反模糊化 | 第55-57页 |
| 第五章 MATLAB 辅助模糊系统仿真 | 第57-66页 |
| 5.1 控制参教选择的一般性原则 | 第58-60页 |
| 5.1.1 PID 初始参数确定原则 | 第58-59页 |
| 5.1.2 模糊自适应控制输入量化因子_Ge 、G_(ec)及输出比例因子G_u 选取原则 | 第59页 |
| 5.1.3 模糊自适应控制规则表生成原则 | 第59-60页 |
| 5.2 仿真参数设计过程 | 第60-63页 |
| 5.3 系统恒功率输入速度自适应的仿真模型 | 第63-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 前景展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |