| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 GCDG-10N型工业数据采集网关 | 第7-8页 |
| 1.3 论文的主要工作及创新点 | 第8-9页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第9-10页 |
| 第二章 相关理论及原理介绍 | 第10-21页 |
| 2.1 Modbus协议 | 第10-18页 |
| 2.1.1 Modbus通信过程 | 第11-12页 |
| 2.1.2 Modbus串行链路层标准 | 第12-13页 |
| 2.1.3 Modbus RTU模式 | 第13-14页 |
| 2.1.4 Modbus协议数据编码方式 | 第14页 |
| 2.1.5 CRC16循环冗余校验 | 第14-15页 |
| 2.1.6 主节点轮询流程 | 第15页 |
| 2.1.7 RS485半双工总线网络 | 第15-18页 |
| 2.2 Cortex-M3核嵌入式微控制器 | 第18-20页 |
| 2.2.1 Cortex-M3内核结构及STM32微控制器 | 第18-20页 |
| 2.3 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 从节点硬件电路设计 | 第21-31页 |
| 3.1 开发工具简介 | 第21页 |
| 3.2 供电模块电路设计 | 第21-22页 |
| 3.3 信号处理电路 | 第22-23页 |
| 3.4 RS232和RS485通讯电路 | 第23-25页 |
| 3.4.1 RS232通讯电路 | 第23-24页 |
| 3.4.2 RS485通讯电路 | 第24-25页 |
| 3.5 微控制器周围电路 | 第25-29页 |
| 3.5.1 晶振电路及复位电路 | 第25-26页 |
| 3.5.2 JTAG编程电路 | 第26-27页 |
| 3.5.3 其它I/O连接电路 | 第27-29页 |
| 3.6 从节点PCB图及实物图 | 第29-30页 |
| 3.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 多主机机制的研究 | 第31-37页 |
| 4.1 研究背景 | 第31-32页 |
| 4.2 总线状态监听 | 第32页 |
| 4.3 半双工总线下多主机机制的探讨 | 第32-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 从节点软件设计 | 第37-55页 |
| 5.1 μC/OS-Ⅱ系统的移植及修改 | 第37-38页 |
| 5.1.1 系统时钟 | 第37页 |
| 5.1.2 任务数及任务优先级设置 | 第37-38页 |
| 5.1.3 模数转换模块设置及数据存储 | 第38页 |
| 5.1.4 异步串口模块设置 | 第38页 |
| 5.2 μC/OS-Ⅱ任务管理函数 | 第38-40页 |
| 5.3 各个任务模块的设计 | 第40-51页 |
| 5.3.1 主进程 | 第40-41页 |
| 5.3.2 启动任务 | 第41-43页 |
| 5.3.3 Modbus从节点流程控制任务 | 第43-45页 |
| 5.3.4 接收Modbus主节点指令任务和发送Modbus应答数据包任务 | 第45-48页 |
| 5.3.5 从节点主动发送报警信息任务 | 第48-51页 |
| 5.3.6 LED任务 | 第51页 |
| 5.4 软件设计中遇到的问题及解决办法 | 第51-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统调试、结果及展望 | 第55-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |