某轻型飞机虚拟装配关键技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 虚拟装配 | 第13-15页 |
| 1.2.2 U型装配线平衡 | 第15-16页 |
| 1.2.3 虚拟手 | 第16-17页 |
| 1.2.4 碰撞检测技术 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织 | 第18-21页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文的组织 | 第19-21页 |
| 第2章 某轻型飞机虚拟装配技术方案设计 | 第21-25页 |
| 2.1 飞机总装配内容介绍 | 第21-22页 |
| 2.2 技术方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3 业务流程设计 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 基于能力因子的站位生产节拍平衡研究 | 第25-43页 |
| 3.1 装配线平衡知识 | 第25-26页 |
| 3.1.1 装配线平衡问题定义与分类 | 第25-26页 |
| 3.1.2 U型装配线平衡问题 | 第26页 |
| 3.2 能力因子介绍 | 第26-30页 |
| 3.2.1 能力因子定义 | 第26-27页 |
| 3.2.2 能力因子取值 | 第27-30页 |
| 3.3 第I类U型装配线平衡问题研究 | 第30-36页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第30页 |
| 3.3.2 数学模型 | 第30-32页 |
| 3.3.3 遗传算法设计 | 第32-35页 |
| 3.3.4 算例验证 | 第35-36页 |
| 3.4 第II类U型装配线平衡问题研究 | 第36-42页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第36页 |
| 3.4.2 Memetric算法知识 | 第36-37页 |
| 3.4.3 约束条件和目标函数数学模型 | 第37-39页 |
| 3.4.4 求解过程 | 第39页 |
| 3.4.5 算例 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小节 | 第42-43页 |
| 第4章 虚拟手在虚拟铆接中研究 | 第43-56页 |
| 4.1 虚拟手建模 | 第43-46页 |
| 4.1.1 虚拟手的结构 | 第43-44页 |
| 4.1.2 手势定义 | 第44-46页 |
| 4.2 虚拟手知识库 | 第46-51页 |
| 4.2.1 知识库内容及表达 | 第46-48页 |
| 4.2.2 XML知识介绍 | 第48-49页 |
| 4.2.3 虚拟手知识库XML表达 | 第49-51页 |
| 4.3 虚拟手在虚拟铆接研究 | 第51-55页 |
| 4.3.1 推理机 | 第51-53页 |
| 4.3.2 动态XML推理 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小节 | 第55-56页 |
| 第5章 虚拟装配中碰撞检测技术研究 | 第56-62页 |
| 5.1 碰撞检测原理及框架 | 第56-57页 |
| 5.2 基于包围球-AABB的改进碰撞检测算法 | 第57-60页 |
| 5.2.1 算法流程 | 第57-58页 |
| 5.2.2 算法改进 | 第58-60页 |
| 5.3 算法验证 | 第60页 |
| 5.4 本章小节 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第69页 |
