基于机器视觉的压力容器气密性检测系统设计
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 气密性检测技术国内外研究现状与发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第15-18页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 气密性检测系统的总体设计 | 第18-24页 |
| 2.1 工艺过程简介 | 第18页 |
| 2.2 系统整体功能需求分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 常用检测方法分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于机器视觉的气密性检测方案的确立 | 第20-21页 |
| 2.2.3 功能需求与技术指标 | 第21-22页 |
| 2.3 检测方案的实现思路 | 第22页 |
| 2.4 关键技术的解决 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 机械与电气控制系统设计 | 第24-36页 |
| 3.1 气密性检测机械系统设计 | 第24-28页 |
| 3.1.1 气密性检测机械系统的总体设计 | 第24-25页 |
| 3.1.2 机械系统的支撑架设计 | 第25-26页 |
| 3.1.3 传送装置设计 | 第26-27页 |
| 3.1.4 固定夹紧装置设计 | 第27-28页 |
| 3.2 气密性检测控制系统的设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 气密性检测控制系统的总体设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 控制柜设计与电控系统设计 | 第29-32页 |
| 3.3 气动、电动元件与定位装置的选型设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 气动元件的计算选型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 电动元件的计算选型 | 第33-34页 |
| 3.3.3 定位装置的计算选型 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 气泡图像的预处理 | 第36-44页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 半盲图像复原方法的基本原理 | 第36-37页 |
| 4.3 基于半盲图像的气泡检测与复原方法 | 第37-41页 |
| 4.3.1 运动模糊点扩展函数的建立 | 第37-39页 |
| 4.3.2 边缘正则化 | 第39-40页 |
| 4.3.3 正则化参数的选取 | 第40-41页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于改进三帧差法的运动气泡检测 | 第44-59页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 三帧差分法 | 第44-46页 |
| 5.3 结合边缘检测与背景差分的改进三帧差法 | 第46-50页 |
| 5.3.1 Kirsch边缘检测 | 第46-47页 |
| 5.3.2 改进三帧差法 | 第47-50页 |
| 5.4 实验结果和分析 | 第50-57页 |
| 5.4.1 性能评价 | 第50页 |
| 5.4.2 检测结果完整度对比 | 第50-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 气密性检测系统调试及测试结果 | 第59-63页 |
| 6.1 软件调试环境及系统的调试 | 第59-61页 |
| 6.2 测试结果 | 第61-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 7.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 7.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |
