| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第14-16页 |
| 1.1.2 电流解耦的含义及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 转子磁链观测模型 | 第17-20页 |
| 1.2.2 电机参数在线辨识方法 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 感应电机仿真模型的建立及参数获取 | 第24-42页 |
| 2.1 感应电机的结构与原理 | 第24-26页 |
| 2.1.1 感应电机的结构 | 第24-25页 |
| 2.1.2 感应电机的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2 感应电机的数学模型 | 第26-30页 |
| 2.2.1 三相坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.2.2 两相坐标系下的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3 感应电机矢量控制理论及建模 | 第30-33页 |
| 2.3.1 转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第30页 |
| 2.3.2 转子磁链观测模型 | 第30-32页 |
| 2.3.3 感应电机仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| 2.4 感应电机参数的离线获取 | 第33-40页 |
| 2.4.1 感应电机参数离线辨识方法及选择 | 第33-34页 |
| 2.4.2 基于遗传算法的感应电机参数离线辨识 | 第34-40页 |
| 2.5 感应电机仿真模型及电机参数的验证 | 第40-42页 |
| 2.5.1 电机模型及电机参数准确性验证方法 | 第40页 |
| 2.5.2 电机模型及电机参数准确性验证实验 | 第40-42页 |
| 第3章 感应电机电流解耦对EPS系统的影响 | 第42-50页 |
| 3.1 电流解耦对EPS系统的影响 | 第42-44页 |
| 3.1.1 电流解耦对电流跟随控制的影响 | 第42-43页 |
| 3.1.2 电流解耦对电机力矩脉动的影响 | 第43-44页 |
| 3.2 影响电流解耦效果的因素 | 第44-49页 |
| 3.2.1 转子电阻对转子磁链观测的影响 | 第46-47页 |
| 3.2.2 电机互感对转子磁链观测的影响 | 第47-49页 |
| 3.3 电流解耦的评价方法 | 第49-50页 |
| 第4章 提高电流解耦精度的方法研究 | 第50-70页 |
| 4.1 电机辨识参数及辨识方法的选择 | 第50-51页 |
| 4.2 模型参考自适应辨识算法的原理 | 第51-53页 |
| 4.2.1 模型参考自适应系统的基本思想 | 第51页 |
| 4.2.2 模型参考自适应辨识理论 | 第51-53页 |
| 4.3 基于MRAS原理的转子电阻在线辨识 | 第53-60页 |
| 4.3.1 辨识模型的选取与计算 | 第53-56页 |
| 4.3.2 自适应律的设计 | 第56-60页 |
| 4.4 转子电阻在线辨识方法的仿真研究 | 第60-65页 |
| 4.4.1 辨识模型对电机参数的敏感性分析 | 第60-62页 |
| 4.4.2 基于MRAS的转子电阻在线辨识仿真研究 | 第62-63页 |
| 4.4.3 转子电阻在线辨识算法对电流解耦效果的仿真研究 | 第63-65页 |
| 4.5 无功功率误差补偿问题的提出 | 第65-70页 |
| 第5章 感应电机电流解耦实验研究 | 第70-90页 |
| 5.1 感应电机实验系统的建立 | 第70-75页 |
| 5.1.1 EPS感应电机控制器 | 第70-72页 |
| 5.1.2 感应电机实验台的建立 | 第72-73页 |
| 5.1.3 感应电机高低温实验系统 | 第73-75页 |
| 5.2 常温环境下电流解耦效果实验 | 第75-82页 |
| 5.2.1 无功功率随电流补偿后的电流解耦效果 | 第75-79页 |
| 5.2.2 无功功率随电机转速补偿后的电流解耦效果 | 第79-82页 |
| 5.3 高低温环境下电流解耦效果实验 | 第82-85页 |
| 5.3.1 实验工况 | 第82页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第82-85页 |
| 5.4 辨识策略的确定 | 第85-90页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第90页 |
| 6.2 不足与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
