缩微智能车自主驾驶系统设计及其实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第11-23页 |
| 1.2.1 国外智能车发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 我国智能车发展现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 国内外缩微智能车发展的综述 | 第18-19页 |
| 1.2.4 国内外缩微智能车的发展现状 | 第19-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 缩微智能车系统总体设计 | 第26-30页 |
| 2.1 项目背景 | 第26-27页 |
| 2.2 项目需求 | 第27-28页 |
| 2.3 设计方案 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 缩微智能车硬件系统设计 | 第30-42页 |
| 3.1 缩微智能车底盘选型 | 第30-31页 |
| 3.2 硬件系统设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 硬件逻辑结构设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 硬件系统架构设计 | 第32-33页 |
| 3.3 传感器选型及参数 | 第33-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 缩微智能车软件系统设计 | 第42-46页 |
| 4.1 缩微智能车软件架构设计 | 第42-43页 |
| 4.2 上位机与下位机的通信 | 第43-44页 |
| 4.3 单片机程序控制 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 缩微智能车系统功能实现 | 第46-62页 |
| 5.1 缩微智能车硬件结构的改造 | 第46-48页 |
| 5.2 缩微智能车控制板的设计与制作 | 第48-50页 |
| 5.2.1 供电系统设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第49-50页 |
| 5.3 道路图像的预处理 | 第50-56页 |
| 5.3.1 道路图像灰度化处理 | 第51-52页 |
| 5.3.2 车道线的边缘检测算法 | 第52-56页 |
| 5.4 车道线识别算法及其实现 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 缩微智能车系统功能测试 | 第62-66页 |
| 6.1 实验室测试 | 第62页 |
| 6.2 实地测试 | 第62-65页 |
| 6.2.1 硬件测试及调整 | 第63页 |
| 6.2.2 车道线识别功能测试及调整 | 第63-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第66-67页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第76页 |
