无人机摄影测量快速建模技术及其工程应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展综述 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容、创新点及技术路线 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第11-12页 |
| 1.3.3 创新点及难点 | 第12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12-15页 |
| 2 无人机摄影测量系统平台 | 第15-27页 |
| 2.1 摄影测量内容 | 第15-16页 |
| 2.1.1 摄影测量的定义 | 第15页 |
| 2.1.2 摄影测量的分类 | 第15-16页 |
| 2.2 无人机摄影测量系统 | 第16-19页 |
| 2.2.1 无人机摄影测量内涵 | 第16-17页 |
| 2.2.2 无人机摄影测量特点 | 第17-18页 |
| 2.2.3 三维重建的一般原理 | 第18-19页 |
| 2.3 无人机飞行系统平台 | 第19-24页 |
| 2.3.1 无人机飞行系统平台 | 第19-21页 |
| 2.3.2 地面站系统 | 第21页 |
| 2.3.3 遥控系统 | 第21-22页 |
| 2.3.4 机载设备 | 第22-23页 |
| 2.3.5 软件系统 | 第23-24页 |
| 2.4 photoscan处理软件 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 无人机摄影测量快速建模技术 | 第27-45页 |
| 3.1 航线规划 | 第27-33页 |
| 3.1.1 软件介绍 | 第27页 |
| 3.1.2 航线规划的原则 | 第27-28页 |
| 3.1.3 航线规划的步骤 | 第28-32页 |
| 3.1.4 上传航线 | 第32-33页 |
| 3.2 某大桥的数据采集 | 第33-36页 |
| 3.2.1 飞行的准备及注意事项 | 第33-34页 |
| 3.2.2 相机设置 | 第34页 |
| 3.2.3 采集结果 | 第34-36页 |
| 3.3 某大桥的数据处理 | 第36-41页 |
| 3.3.1 photoscan软件原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 数据处理 | 第37-41页 |
| 3.4 模型优化编辑 | 第41-43页 |
| 3.4.1 网格的编辑方法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 模型编辑的步骤 | 第42页 |
| 3.4.3 模型成果展示 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 某水利工程大坝的变形监测研究 | 第45-59页 |
| 4.1 变形监测的理论研究 | 第45-46页 |
| 4.1.1 传统变形监测的方法 | 第45页 |
| 4.1.2 摄影测量技术方法 | 第45-46页 |
| 4.1.3 摄影测量变形监测流程 | 第46页 |
| 4.2 摄影测量工作 | 第46-50页 |
| 4.2.1 像控点与监测点 | 第46-48页 |
| 4.2.2 影像采集 | 第48-50页 |
| 4.3 数据的处理分析 | 第50-57页 |
| 4.3.1 影像的处理与模型的建立 | 第50-52页 |
| 4.3.2 模型精度 | 第52-55页 |
| 4.3.3 水库大坝变形量 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研实践及发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |