| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 航天器姿态稳定控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 航天器姿态跟踪控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 航天器动力学建模 | 第16-24页 |
| 2.1 航天器模型结构描述 | 第16-17页 |
| 2.1.1 本体结构描述 | 第16页 |
| 2.1.2 执行机构安装位置描述 | 第16-17页 |
| 2.2 坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.2.1 欧拉角变换 | 第17-19页 |
| 2.2.2 坐标系变换 | 第19-20页 |
| 2.3 航天器动力学建模 | 第20-22页 |
| 2.4 航天器运动方程的简化 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于双曲正切的自适应滑模变结构控制 | 第24-44页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第24-26页 |
| 3.2 滑模变结构控制系统的系统特性 | 第26-28页 |
| 3.2.1 外干扰下的鲁棒性 | 第26-27页 |
| 3.2.2 参数摄动下的强鲁棒性 | 第27页 |
| 3.2.3 滑模控制的工程意义 | 第27-28页 |
| 3.3 经典滑模控制器下的数学仿真分析 | 第28-37页 |
| 3.3.1 滑模控制器在航天器系统中的设计及稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 俯仰通道的姿态控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.3.3 滚转通道及偏航通道的姿态控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第36-37页 |
| 3.4 基于双曲正切的自适应滑模控制 | 第37-43页 |
| 3.4.1 自适应滑模变结构控制 | 第37-39页 |
| 3.4.2 基于双曲正切的滑模控制 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 改进的提升学习算法 | 第44-57页 |
| 4.1 决策树模型与学习 | 第44-46页 |
| 4.2 决策树的生成 | 第46-49页 |
| 4.2.1 特征选择 | 第46-48页 |
| 4.2.2 CART算法 | 第48-49页 |
| 4.3 提升方法的算法 | 第49-51页 |
| 4.4 提升学习算法的训练误差分析 | 第51-53页 |
| 4.5 改进的提升学习算法 | 第53-54页 |
| 4.6 两种不同提升方法的仿真对比 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于提升方法的自适应滑模变结构算法实现 | 第57-70页 |
| 5.1 基于提升方法的自适应滑模变结构方法的控制律与自适应律的设计 | 第57-61页 |
| 5.1.1 基于双曲正切函数的航天器姿态自适应滑模控制律的设计 | 第57-59页 |
| 5.1.2 基于改进的提升方法的自适应控制律 | 第59-61页 |
| 5.2 应用到航天器姿态控制中的数学仿真分析 | 第61-68页 |
| 5.2.1 对于参数的分类器训练 | 第61-64页 |
| 5.2.2 基于改进的提升方法的自适应控制律对航天器模型的仿真 | 第64-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
