新型捕获对接机构仿真分析与试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 航天器捕获机构国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 航天器交会对接仿真技术应用状况 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 捕获对接机构总体方案设计分析 | 第18-29页 |
| 2.1 捕获机构设计要求 | 第18-19页 |
| 2.2 捕获机构总体方案 | 第19-22页 |
| 2.2.1 方案总体设计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 机构组件间约束关系 | 第21-22页 |
| 2.3 典型机构运动学分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 传动机构分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 捕获锁紧机构分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 缓冲机构分析 | 第25-27页 |
| 2.4 动力元件选用 | 第27-28页 |
| 2.4.1 传感器选择 | 第27-28页 |
| 2.4.2 电机选择 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 捕获对接过程动力学特性分析 | 第29-43页 |
| 3.1 对接过程力学数学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.1 建立模型假设条件 | 第29-30页 |
| 3.1.2 刚体牛顿欧拉方程 | 第30页 |
| 3.2 捕获阶段动力学特性分析 | 第30-32页 |
| 3.2.1 缓冲力与能量方程 | 第30-32页 |
| 3.2.2 拉近过程位置描述 | 第32页 |
| 3.3 基于 ADAMS 的捕获过程动力学仿真 | 第32-38页 |
| 3.3.1 软件环境下的模型 | 第33页 |
| 3.3.2 定义构件属性和约束 | 第33-35页 |
| 3.3.3 施加驱动及定义传感器 | 第35-36页 |
| 3.3.4 定义弹簧柔性体 | 第36-37页 |
| 3.3.5 机构仿真过程 | 第37-38页 |
| 3.4 仿真算例与结果 | 第38-42页 |
| 3.4.1 模型初始参数 | 第38页 |
| 3.4.2 仿真约束条件 | 第38-39页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 关键部件有限元分析与优化设计 | 第43-54页 |
| 4.1 有限单元法分析软件 | 第43-44页 |
| 4.2 锁爪静力学特性分析 | 第44-46页 |
| 4.2.1 锁爪的有限元模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 锁紧后静载荷下的分析结果 | 第45-46页 |
| 4.3 锁爪结构优化设计 | 第46-52页 |
| 4.3.1 模型的参数化 | 第46-47页 |
| 4.3.2 有限元网格划分 | 第47-49页 |
| 4.3.3 边界条件的设定 | 第49页 |
| 4.3.4 优化设计结果分析 | 第49-52页 |
| 4.4 锁爪构件的模态分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 捕获对接机构样机的试验研究 | 第54-59页 |
| 5.1 物理样机 | 第54页 |
| 5.2 样机的测试与试验 | 第54-56页 |
| 5.2.1 静态物理参数测试 | 第55页 |
| 5.2.2 机构运动测试 | 第55页 |
| 5.2.3 捕获力学测试 | 第55-56页 |
| 5.3 测试结果与分析 | 第56-58页 |
| 5.3.1 样机结构参数及运动测试 | 第56-57页 |
| 5.3.2 样机力学测试结果 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
