| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 微型飞行器的提出和定义 | 第8页 |
| 1.2 微型飞行器的应用前景 | 第8-9页 |
| 1.3 微型飞行器的发展现况 | 第9-16页 |
| 1.3.1 固定翼微型飞行器 | 第9-13页 |
| 1.3.2 旋转翼微型飞行器 | 第13-15页 |
| 1.3.3 扑翼微飞行器 | 第15-16页 |
| 1.4 三种飞行方式的比较 | 第16-19页 |
| 1.4.1 固定翼飞行方式 | 第16-18页 |
| 1.4.2 旋转翼飞行方式 | 第18页 |
| 1.4.3 扑翼飞行方式 | 第18-19页 |
| 1.4.4 三种飞行方式的MAV的特点 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 昆虫飞行机理的研究现状 | 第20-31页 |
| 2.1 为什么扑翼能同时产生升力和推力 | 第20-21页 |
| 2.2 昆虫飞行机理的研究现状 | 第21-25页 |
| 2.3 Click结构的机理 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 Click机构和简谐机构沿翼展方向的流场特性研究 | 第31-43页 |
| 3.1 计算所采用的模型及网格 | 第31-33页 |
| 3.2 翅膀的边界条件 | 第33-34页 |
| 3.3 求解的方法 | 第34-35页 |
| 3.4 模拟结果与分析 | 第35-42页 |
| 3.4.1 Click机构的流场分析 | 第35-39页 |
| 3.4.2 简谐机构的流场分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 Click机构和简谐机构沿翼弦方向的模拟研究 | 第43-50页 |
| 4.1 模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.2 翅膀周围的流场特性 | 第44-46页 |
| 4.3 Click机构与简谐机构升力比较 | 第46-47页 |
| 4.4 仿生昆虫翅膀的流场研究 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |