| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.3.1 自治交叉口系统 | 第11-12页 |
| 1.3.2 自治交叉口控制策略 | 第12-13页 |
| 1.3.3 车联网仿真 | 第13-14页 |
| 1.4 研究思路和框架 | 第14-16页 |
| 2 自治交叉口管理系统关键技术研究 | 第16-25页 |
| 2.1 多Agent技术分析及相关研究 | 第16-21页 |
| 2.1.1 多Agent系统概念与特点 | 第16页 |
| 2.1.2 基于MAS的交叉口应用研究 | 第16-21页 |
| 2.2 车联网中信息服务技术及相关研究 | 第21-23页 |
| 2.2.1 车联网应用及其通信 | 第21-22页 |
| 2.2.2 DSRC协议栈 | 第22-23页 |
| 2.3 车联网仿真技术 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 自适应交叉口控制策略Batch-Light | 第25-39页 |
| 3.1 问题分析 | 第25-27页 |
| 3.2 Batch-Light理论方法 | 第27-32页 |
| 3.2.1 基于批处理的预留分配方法 | 第29页 |
| 3.2.2 基于交通信号控制接口的预留决策方法 | 第29-31页 |
| 3.2.3 基于优先级的预留分配方法 | 第31-32页 |
| 3.2.4 Batch-Light理论方法特性分析 | 第32页 |
| 3.3 Batch-Light模型及求解 | 第32-37页 |
| 3.3.1 决策预处理过程 | 第32-33页 |
| 3.3.2 二维离散化时空板模型 | 第33-34页 |
| 3.3.3 贪心冲突矩阵决策算法 | 第34-36页 |
| 3.3.4 K平移优化算法 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 自治交叉口仿真系统设计与实现 | 第39-49页 |
| 4.1 仿真系统架构设计 | 第39-42页 |
| 4.2 基于中间件技术的仿真接口设计 | 第42-45页 |
| 4.3 仿真同步协议设计 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 实验及结果分析 | 第49-57页 |
| 5.1 平衡交通流下控制策略性能评估实验 | 第49-52页 |
| 5.2 不平衡交通流下控制策略性能评估实验 | 第52-54页 |
| 5.3 网络性能影响分析实验 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |