| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 选矿过程控制软件概述及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2 选矿过程控制软件的现状以及存在的问题 | 第14-16页 |
| 1.3 模块化设计概述 | 第16-18页 |
| 1.3.1 模块化设计的概念 | 第16-17页 |
| 1.3.2 模块化设计的优势 | 第17-18页 |
| 1.3.3 模块化设计的趋势 | 第18页 |
| 1.4 本课题研究内容和主要意义 | 第18-19页 |
| 第2章 铜矿选矿过程描述及控制需求分析 | 第19-31页 |
| 2.1 铜矿选矿过程描述 | 第19-27页 |
| 2.1.1 铜选过程概述 | 第19-21页 |
| 2.1.2 破碎筛分工艺 | 第21-22页 |
| 2.1.3 磨矿分级工艺 | 第22-23页 |
| 2.1.4 浮选工艺 | 第23-26页 |
| 2.1.5 脱水工艺 | 第26-27页 |
| 2.2 铜矿选矿过程的控制需求分析 | 第27-29页 |
| 2.2.1 设备控制 | 第27-28页 |
| 2.2.2 冗余系统 | 第28-29页 |
| 2.2.3 数据采集和趋势显示 | 第29页 |
| 2.2.4 状态监视和状态报警 | 第29页 |
| 2.2.5 第三方设备通讯 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 控制系统软件的模块化设计 | 第31-47页 |
| 3.1 控制系统软件的模块化设计 | 第31-34页 |
| 3.1.1 控制系统模块化设计特征及实际意义 | 第31-32页 |
| 3.1.2 控制系统模块化设计步骤及控制系统功能模块划分 | 第32-34页 |
| 3.2 控制系统软件的总体结构设计 | 第34-36页 |
| 3.3 数据采集功能模块设计 | 第36-37页 |
| 3.4 结构化PID控制器模块设计 | 第37页 |
| 3.5 设备控制功能模块设计 | 第37-40页 |
| 3.5.1 单体设备逻辑控制模块设计 | 第37-40页 |
| 3.5.2 多个设备顺序控制模块设计 | 第40页 |
| 3.6 报警功能模块设计 | 第40-41页 |
| 3.7 冗余功能模块设计 | 第41页 |
| 3.8 通讯模块设计 | 第41-43页 |
| 3.8.1 工业以太网 | 第42页 |
| 3.8.2 PROFIBUS-DP(Decentral ized Periphery) | 第42-43页 |
| 3.9 人机组态界面界面HMI设计 | 第43-44页 |
| 3.10 本章小结 | 第44-47页 |
| 第4章 控制系统软件的模块化开发 | 第47-87页 |
| 4.1 系统软件开发环境 | 第47-49页 |
| 4.1.1 系统软件开发环境 | 第47页 |
| 4.1.2 Step7编程软件介绍 | 第47-48页 |
| 4.1.3 WinCC编程软件介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 系统模块开发的关键技术 | 第49-57页 |
| 4.2.1 从Step7中复制变量到WinCC中 | 第49-53页 |
| 4.2.2 硬件配置和下载运行 | 第53-57页 |
| 4.3 控制系统功能模块的开发 | 第57-73页 |
| 4.3.1 数据采集模块的开发 | 第57-60页 |
| 4.3.1.1 数模拟量输入模块(AI)的配置 | 第57-59页 |
| 4.3.1.2 数模拟量输入采集模块的开发 | 第59-60页 |
| 4.3.2 设备程序模块的开发 | 第60-69页 |
| 4.3.2.1 单体设备PLC控制程序模块的开发 | 第60-66页 |
| 4.3.2.2 单体设备HMI画面模块的开发 | 第66-69页 |
| 4.3.3 结构化PID模块的开发 | 第69-73页 |
| 4.3.3.1 PID功能块设计 | 第69-71页 |
| 4.3.3.2 PID功能块梯形图编程 | 第71-73页 |
| 4.4 冗余系统模块的开发 | 第73-81页 |
| 4.4.1 西门子S7-400系列软件冗余系统的构成 | 第73-74页 |
| 4.4.2 S7-400系列软件冗余系统的配置 | 第74-77页 |
| 4.4.2.1 冗余系统实例中的硬件 | 第74-75页 |
| 4.4.2.2 冗余系统实例中的软件 | 第75页 |
| 4.4.2.3 冗余系统实例中的硬件组态及网络组态 | 第75-77页 |
| 4.4.3 S7-400系列软件冗余系统的程序编制 | 第77-81页 |
| 4.5 第三方设备通讯模块的开发 | 第81-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 模块化控制系统软件在镜铁山铜选厂中的应用 | 第87-101页 |
| 5.1 项目背景及铜选工艺简介 | 第87-91页 |
| 5.2 镜铁山选矿厂控制系统的构成 | 第91-95页 |
| 5.2.1 系统相关硬件构成 | 第92页 |
| 5.2.2 系统实际网络结构 | 第92-93页 |
| 5.2.3 工业多媒体监控系统 | 第93-95页 |
| 5.3 控制系统软件的功能验证 | 第95-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 总结 | 第101页 |
| 6.2 展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 攻读硕士期间的主要工作 | 第109页 |
