| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 永磁同步电机及其应用 | 第14-18页 |
| 1.1.1 永磁同步电机的结构 | 第14-16页 |
| 1.1.2 永磁同步电机的特点 | 第16页 |
| 1.1.3 永磁同步电机的应用 | 第16-18页 |
| 1.2 永磁同步电机的基本控制策略 | 第18-20页 |
| 1.2.1 恒压频比控制方法 | 第18-19页 |
| 1.2.2 矢量控制方法 | 第19-20页 |
| 1.2.3 直接转矩控制方法 | 第20页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略的发展及趋势 | 第20-28页 |
| 1.3.1 动态响应性能的提高 | 第20-22页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制技术 | 第22-24页 |
| 1.3.3 永磁同步电机共模电压的抑制 | 第24-26页 |
| 1.3.4 永磁同步电机转速脉动的抑制 | 第26-28页 |
| 1.4 论文内容及研究方法 | 第28-31页 |
| 第2章 永磁同步电机控制驱动系统实验平台 | 第31-41页 |
| 2.1 永磁同步电机控制驱动系统的总体设计 | 第31-32页 |
| 2.2 永磁同步电机控制驱动系统的硬件设计 | 第32-35页 |
| 2.2.1 主电路 | 第32-33页 |
| 2.2.2 电流电压检测电路 | 第33页 |
| 2.2.3 转速和转子位置检测电路 | 第33-34页 |
| 2.2.4 系统保护电路 | 第34-35页 |
| 2.2.5 通讯接口电路 | 第35页 |
| 2.3 永磁同步电机控制驱动系统软件设计 | 第35-38页 |
| 2.3.1 系统程序结构总体设计 | 第36页 |
| 2.3.2 主函数程序设计 | 第36页 |
| 2.3.3 中断程序设计 | 第36-38页 |
| 2.4 实验平台 | 第38-39页 |
| 2.5 电机参数 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于曲线拟合的最大转矩电流控制 | 第41-62页 |
| 3.1 PMSM 的数学模型 | 第41-46页 |
| 3.1.1 坐标变换 | 第41-43页 |
| 3.1.2 空间矢量 | 第43-44页 |
| 3.1.3 在 dq 坐标系下的 PMSM 的数学模型 | 第44-46页 |
| 3.2 内置式永磁电机电磁转矩分析 | 第46-47页 |
| 3.3 最大转矩/电流控制的基本原理 | 第47-49页 |
| 3.4 基于牛顿迭代法的曲线拟合 | 第49-55页 |
| 3.4.1 牛顿迭代法 | 第50页 |
| 3.4.2 迭代法在最大转矩/电流控制中的应用 | 第50-52页 |
| 3.4.3 关系曲线的数学拟合 | 第52-55页 |
| 3.5 仿真分析 | 第55-60页 |
| 3.5.1 曲线模拟控制仿真分析 | 第55-58页 |
| 3.5.2 传统最大转矩/电流控制仿真分析 | 第58-60页 |
| 3.6 实验分析 | 第60-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于模型参考自适应的直接转矩控制 | 第62-80页 |
| 4.1 直接转矩控制基础理论 | 第62-67页 |
| 4.1.1 αβ坐标系中电磁转矩的分析 | 第62-63页 |
| 4.1.2 电压空间矢量 | 第63-66页 |
| 4.1.3 滞环比较控制 | 第66页 |
| 4.1.4 开关表 | 第66-67页 |
| 4.2 传统的直接转矩控制系统 | 第67-68页 |
| 4.2.1 直接转矩控制系统 | 第67页 |
| 4.2.2 传统的 DTC 存在的问题 | 第67-68页 |
| 4.3 基于新型磁链估算的模型参考自适应控制 | 第68-73页 |
| 4.3.1 新型定子磁链观测方法 | 第68-69页 |
| 4.3.2 空间电压矢量调制 | 第69-70页 |
| 4.3.3 模型参考自适应估算方法 | 第70-72页 |
| 4.3.4 双 PI 调节器的空间电压矢量调制 | 第72-73页 |
| 4.4 基于模型参考自适应的 PMSM 的直接转矩控制 | 第73-76页 |
| 4.4.1 MRAS 转速辨识算法 | 第73-75页 |
| 4.4.2 基于 MRAS 的 DTC 系统 | 第75-76页 |
| 4.5 仿真与实验 | 第76-79页 |
| 4.5.1 仿真结果 | 第76-77页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第77-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 永磁同步电机共模电压的抑制方法研究 | 第80-96页 |
| 5.1 共模电压的产生机理 | 第80-83页 |
| 5.1.1 变频器的工作原理 | 第80-81页 |
| 5.1.2 共模电压的特性分析 | 第81-83页 |
| 5.2 比例谐振控制策略 | 第83-89页 |
| 5.2.1 传统的 PI 控制器 | 第83-85页 |
| 5.2.2 比例谐振控制器 | 第85-87页 |
| 5.2.3 基于比例谐振控制器的控制方法 | 第87-88页 |
| 5.2.4 零稳态误差控制的实现 | 第88-89页 |
| 5.3 控制器参数的设计 | 第89-91页 |
| 5.3.1 PI 参数的设计 | 第89-91页 |
| 5.3.2 RES 参数的设计 | 第91页 |
| 5.4 仿真与实验 | 第91-95页 |
| 5.4.1 仿真分析 | 第91-93页 |
| 5.4.2 实验分析 | 第93-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 永磁同步电机转速脉动的抑制 | 第96-114页 |
| 6.1 转速转矩波动的分析 | 第96-100页 |
| 6.1.1 转矩脉动的产生机理 | 第96-99页 |
| 6.1.2 特殊负载的分析 | 第99-100页 |
| 6.2 稳态运行时转速脉动的抑制 | 第100-104页 |
| 6.2.1 系统转速脉动的特性 | 第100-101页 |
| 6.2.2 自适应比例谐振控制 | 第101-104页 |
| 6.3 变工况运行时转速脉动的抑制 | 第104-108页 |
| 6.3.1 滑模转矩观测器 | 第104-106页 |
| 6.3.2 永磁同步电机滑模转矩观测器的设计 | 第106-108页 |
| 6.3.3 滑模比例谐振控制系统 | 第108页 |
| 6.4 仿真与实验 | 第108-113页 |
| 6.4.1 仿真研究 | 第108-110页 |
| 6.4.2 实验对比 | 第110-113页 |
| 6.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第124-125页 |
| 附录B 攻读学位期间参与科研项目 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126页 |