| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| Contents | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 本课题相关研究状况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 PID控制的历史 | 第14-15页 |
| 1.2.2 PID控制的研究现状和发展 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题完成的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 PID控制原理 | 第19-31页 |
| 2.1 PID控制的基本结构及性质 | 第19-21页 |
| 2.2 PID控制器的经典的整定与设计方法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 三种经典的PID控制器参数整定方法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 仿真研究 | 第23-25页 |
| 2.3 控制系统频域指标 | 第25-30页 |
| 2.3.1 信号的范数及系统范数 | 第25页 |
| 2.3.2 控制系统的性能表征 | 第25-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 针对工业系统的多目标最优PID控制器设计方法 | 第31-47页 |
| 3.1 二自由度PID控制器结构介绍 | 第31-32页 |
| 3.2 PID设计问题的性能指标定义 | 第32-34页 |
| 3.3 多目标最优鲁棒PID/PI控制器设计问题 | 第34-35页 |
| 3.4 多目标粒子群优化算法(MOPSO) | 第35-37页 |
| 3.5 仿真研究 | 第37-46页 |
| 3.5.1 典型过程对象 | 第37-42页 |
| 3.5.2 对非线性过程CSTR系统的控制 | 第42-46页 |
| 3.6 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 在稳定区域内时滞对象的最优PID控制器整定 | 第47-61页 |
| 4.1 PID控制器参数域求解 | 第47-51页 |
| 4.1.1 PID控制器稳定域求解 | 第47-49页 |
| 4.1.2 基于幅值相位裕度的PID控制器参数域求解 | 第49-51页 |
| 4.2 最优PID控制器的设计问题及其求解 | 第51页 |
| 4.3 仿真研究 | 第51-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-61页 |
| 第五章 基于状态补偿原理的最优PID控制器设计 | 第61-71页 |
| 5.1 状态补偿控制原理 | 第61-63页 |
| 5.2 基于状态补偿的PID控制设计方法 | 第63-64页 |
| 5.3 PID控制器参数求解 | 第64-65页 |
| 5.4 仿真研究 | 第65-69页 |
| 5.5 小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 作者和导师简介 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82-83页 |
