基于视觉的胶囊内窥镜导航研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 胶囊内镜的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 视觉导航算法 | 第13-15页 |
| 1.3 算法评价准则 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于暗区的自适应导航算法 | 第17-34页 |
| 2.1 算法原理 | 第17-18页 |
| 2.2 暗区提取方法 | 第18-25页 |
| 2.2.1 阈值分割法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 分水岭分割法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 金字塔分割法 | 第22-24页 |
| 2.2.4 三种分割方法比较 | 第24-25页 |
| 2.3 自适应设置感兴趣区 | 第25-26页 |
| 2.4 导航点的计算 | 第26-31页 |
| 2.4.1 去除憩室 | 第27-29页 |
| 2.4.2 位置权重 | 第29-31页 |
| 2.5 算法仿真 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于模板匹配的导航算法 | 第34-44页 |
| 3.1 模板匹配方法 | 第34-42页 |
| 3.1.1 基于灰度的模板匹配 | 第35-37页 |
| 3.1.2 基于二维颜色直方图的模板匹配 | 第37-40页 |
| 3.1.3 两种方法的比较 | 第40-42页 |
| 3.2 算法描述 | 第42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 导航策略的研究 | 第44-53页 |
| 4.1 暗区法和模板匹配法的分析与比较 | 第44-48页 |
| 4.1.1 导航成功率的比较 | 第44-47页 |
| 4.1.2 导航速度的比较 | 第47-48页 |
| 4.2 算法融合 | 第48-52页 |
| 4.2.1 算法并行化融合 | 第48-49页 |
| 4.2.2 算法串行化融合 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 算法实现和实验结果 | 第53-58页 |
| 5.1 仿真实验与结果分析 | 第53-54页 |
| 5.2 实物实验与结果分析 | 第54-56页 |
| 5.2.1 实验平台 | 第54-56页 |
| 5.2.2 数据分析 | 第56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录1 本文算法与张震算法性能比较 | 第64-68页 |
| 附录2 本文算法与张震算法计算速度比较 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
