| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无位置传感器技术国内外现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机（PMSM）的应用 | 第9页 |
| 1.2.2 无传感器控制技术国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 高频旋转电压注入下的 IPMSM 电流响应分析 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 内嵌式永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 高频旋转电压注入法及其基本原理 | 第19-25页 |
| 2.3.1 高频注入电压的选取 | 第20页 |
| 2.3.2 高频注入下的内嵌式永磁同步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 高频响应电流信号的矢量轨迹 | 第21-23页 |
| 2.3.4 高频响应电流信号负序分量的提取 | 第23-25页 |
| 2.4 高频旋转电压注入的仿真分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于高频注入法的 IPMSM 转子位置估算技术研究 | 第28-47页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 伦伯格观测器及转子位置估算 | 第28-31页 |
| 3.3 转子初始位置检测 | 第31-34页 |
| 3.3.1 考虑磁饱和的高频响应电流模型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 包含磁极极性判断的转子位置估算 | 第33-34页 |
| 3.4 IPMSM 的转子位置估算误差分析 | 第34-36页 |
| 3.4.1 滤波器及其对位置估算影响的分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 电流调节器及电阻对位置估算影响分析 | 第35-36页 |
| 3.5 考虑磁饱和时的位置估算 | 第36-41页 |
| 3.5.1 磁饱和对位置估算结果影响分析 | 第36-38页 |
| 3.5.2 IPMSM 的最大转矩/电流比控制 | 第38-41页 |
| 3.6 多重凸极模型下的转子位置估算 | 第41-43页 |
| 3.6.1 具有多重凸极性质的 IPMSM 模型分析 | 第41页 |
| 3.6.2 多重凸极的影响及补偿 | 第41-43页 |
| 3.7 基于高频注入法的 IPMSM 转子位置估算仿真 | 第43-46页 |
| 3.7.1 伦伯格观测器的构建及仿真 | 第44页 |
| 3.7.2 转子估算误差补偿的仿真 | 第44-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于高频注入法的 IPMSM 转子位置估算实验研究 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 无传感器控制系统硬件设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 无传感器控制系统的系统结构 | 第47-48页 |
| 4.2.2 电流采样及过流检测电路设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 旋变解调电路设计 | 第49-50页 |
| 4.2.4 板载开关电源的硬件设计 | 第50页 |
| 4.3 无传感器控制系统软件设计 | 第50-52页 |
| 4.4 基于高频旋转电压注入的 IPMSM 转子位置估算实验 | 第52-62页 |
| 4.4.1 高频响应电流的实验分析 | 第53-57页 |
| 4.4.2 转子位置估算开环实验 | 第57-59页 |
| 4.4.3 转子位置估算闭环实验 | 第59-60页 |
| 4.4.4 转子位置估算负载试验 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
