| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-9页 |
| 1.2 本文组织 | 第9-10页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第10-19页 |
| 2.1 无线传感器网络的研究历程 | 第10页 |
| 2.2 无线传感器网络体系 | 第10-16页 |
| 2.2.1 无线传感器网络基本架构 | 第10-12页 |
| 2.2.2 无线传感器网络的通用体系架构 | 第12-13页 |
| 2.2.3 无线传感器网络的技术特征 | 第13-15页 |
| 2.2.4 无线传感器网络的关键技术 | 第15-16页 |
| 2.3 无线传感器网络的组成基础 | 第16-17页 |
| 2.3.1 无线传感器网络的嵌入式硬件设备 | 第16-17页 |
| 2.3.2 典型的无线传感器网络操作系统 | 第17页 |
| 2.4 无线传感器网络的现状与发展趋势 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 无线传感器网络的定位机制分析 | 第19-27页 |
| 3.1 无线传感器网络定位算法的性能评价指标 | 第19-20页 |
| 3.2 基于测距的无线传感器网络定位算法 | 第20-26页 |
| 3.2.1 物理定位和符号定位 | 第20页 |
| 3.2.2 绝对定位和相对定位 | 第20-21页 |
| 3.2.3 典型的测距方法 | 第21页 |
| 3.2.4 基于测距的节点位置计算方法 | 第21-24页 |
| 3.2.5 基于非测距的节点位置计算方法 | 第24-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于无线传感器网络的目标跟踪技术研究 | 第27-34页 |
| 4.1 无线传感器网络目标跟踪技术的应用特点 | 第27-28页 |
| 4.2 衡量无线传感器网络目标跟踪技术的主要性能指标 | 第28-29页 |
| 4.3 典型的目标跟踪定位算法 | 第29-33页 |
| 4.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 一种基于运行轨迹预判的无线传感网络目标跟踪机制 | 第34-44页 |
| 5.1 目标跟踪系统中的定位技术实现 | 第34-37页 |
| 5.2 网络中的运动目标的运行轨迹预判 | 第37-38页 |
| 5.3 目标运行轨迹判定错误的处理 | 第38-39页 |
| 5.4 算法的具体实现流程 | 第39-41页 |
| 5.5 算法验证与分析 | 第41-43页 |
| 5.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48页 |