柑橘振动采收的仿真与试验研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 林果振动采收的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外振动采收机械研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内振动机械及相关理论研究 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 技术路线 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 基于振动系统数学模型的方案选择 | 第17-28页 |
| 2.1 柑橘振动收获主要原理 | 第17页 |
| 2.2 树干振动数学模型的建立 | 第17-23页 |
| 2.3 树冠振动数学模型的建立 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 柑橘树枝物理力学参数实验与分析 | 第28-39页 |
| 3.1 果梗分离力实验 | 第28-31页 |
| 3.1.1 果梗分离力的基本概念 | 第28页 |
| 3.1.2 实验材料及仪器 | 第28-29页 |
| 3.1.3 实验方法 | 第29-30页 |
| 3.1.4 数据分析 | 第30-31页 |
| 3.2 抗弯弹性模量实验 | 第31-33页 |
| 3.2.1 实验仪器及材料 | 第31页 |
| 3.2.2 实验原理及方法 | 第31-32页 |
| 3.2.3 实验结果及分析 | 第32-33页 |
| 3.3 柑橘树枝的密度试验 | 第33-36页 |
| 3.3.1 实验目的及内容 | 第33-34页 |
| 3.3.2 实验材料及仪器 | 第34页 |
| 3.3.3 实验原理及方法 | 第34-36页 |
| 3.4 树枝直径长度的测量 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 树冠振动装置的开发和样机的试制 | 第39-45页 |
| 4.1 树冠振动装置开发 | 第39-42页 |
| 4.1.1 振动机构工作原理 | 第39页 |
| 4.1.2 振动装置的尺寸设计 | 第39-40页 |
| 4.1.3 虚拟样机的开发和振动机构的模型制造 | 第40-42页 |
| 4.2 振动试验样机的开发 | 第42-44页 |
| 4.2.1 试验样机结构 | 第42-44页 |
| 4.2.2 参数选择 | 第44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 柑橘树冠振动的动力学仿真与验证试验 | 第45-59页 |
| 5.1 动力学分析基础 | 第45-46页 |
| 5.1.1 预应力模态分析 | 第45页 |
| 5.1.2 谐响应分析 | 第45-46页 |
| 5.2 建立三维模型并进行仿真分析 | 第46-48页 |
| 5.2.1 定义材料参数 | 第46页 |
| 5.2.2 网格划分 | 第46-47页 |
| 5.2.3 模态分析 | 第47-48页 |
| 5.2.4 谐响应分析 | 第48页 |
| 5.3 数据分析 | 第48-50页 |
| 5.3.1 节点应力与振动频率之间的关系 | 第49-50页 |
| 5.3.2 节点应力与力的作用点之间的关系 | 第50页 |
| 5.4 树冠振动仿真的验证试验 | 第50-58页 |
| 5.4.1 试验目的及内容 | 第50页 |
| 5.4.2 试验材料及方法 | 第50-52页 |
| 5.4.3 实验结果及分析 | 第52-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 柑橘树冠振动田间试验 | 第59-72页 |
| 6.1 试验目的及内容 | 第59页 |
| 6.2 试验材料及方法 | 第59-66页 |
| 6.2.1 实验材料 | 第59-61页 |
| 6.2.2 试验方法 | 第61-62页 |
| 6.2.3 数据处理方法 | 第62-66页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第66-71页 |
| 6.3.1 振动杆的刚度试验 | 第66页 |
| 6.3.2 树枝直径对加速度的影响 | 第66-69页 |
| 6.3.3 加速度沿着树枝方向上的分布 | 第69-70页 |
| 6.3.4 振动杆的刚度对树枝加速度的影响 | 第70-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 结论与展望 | 第72-75页 |
| 7.1 本文主要的研究内容及结论 | 第72-73页 |
| 7.2 论文的不足之处及后续研究的建议 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间主要学术成果 | 第80页 |
