| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 国内外茄果类嫁接机的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2 茄果类嫁接机存在问题及解决方案 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 研究目标 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 茄果类高速嫁接机总体设计与工作原理 | 第16-21页 |
| 2.1 茄果类嫁接流程 | 第16-17页 |
| 2.2 2JT-1600工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 2JT-1600改进型工作原理 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 关键机构设计 | 第21-49页 |
| 3.1 上苗机构设计与试验 | 第21-29页 |
| 3.1.1 上砧木机构工作原理 | 第21-22页 |
| 3.1.2 砧木转接手设计 | 第22-23页 |
| 3.1.3 送苗夹设计 | 第23-24页 |
| 3.1.4 苗座设计 | 第24-25页 |
| 3.1.5 上苗机构试验分析 | 第25-29页 |
| 3.2 上夹机构设计与试验 | 第29-42页 |
| 3.2.1 上夹机构工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 嫁接夹特点分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 导夹轨道设计 | 第31-32页 |
| 3.2.4 嫁接夹打开机构设计 | 第32-34页 |
| 3.2.5 悬挂片ANSYS力学仿真分析及结构优化 | 第34-38页 |
| 3.2.6 送夹手设计 | 第38页 |
| 3.2.7 上夹机构试验分析 | 第38-42页 |
| 3.3 秧苗对接辅助机构设计与试验 | 第42-47页 |
| 3.3.1 秧苗对接辅助机构工作原理 | 第42-43页 |
| 3.3.2 秧苗对接辅助机构设计 | 第43页 |
| 3.3.3 对接工位嫁接试验 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 控制系统设计 | 第49-59页 |
| 4.1 茄果类高速嫁接机控制要求分析 | 第49-52页 |
| 4.2 I/O点分配及电控系统布线 | 第52-53页 |
| 4.3 程序设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 伺服电机及其驱动器 | 第53-56页 |
| 4.3.2 程序模块化设计 | 第56页 |
| 4.3.3 调试程序设计 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 结论 | 第59-62页 |
| 5.1 主要创新点 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A PLC程序 | 第66-82页 |
| 附录B 在读硕士期间发表的论文 | 第82页 |