| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 本课题的研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 惯容器的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 惯容器的国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 惯容器的国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究思路和研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 机电式惯容器的设计思路 | 第19-29页 |
| 2.1 机电比拟理论 | 第19-21页 |
| 2.1.1 第一类机电比拟理论 | 第19-20页 |
| 2.1.2 第二类机电比拟理论 | 第20-21页 |
| 2.2 惯容器的理论模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 惯容器概念的提出 | 第21-22页 |
| 2.2.2 惯容器的理论意义 | 第22-23页 |
| 2.3 机械式惯容器 | 第23-26页 |
| 2.3.1 齿轮齿条惯容器 | 第23-24页 |
| 2.3.2 滚珠丝杠惯容器 | 第24-25页 |
| 2.3.3 液压式惯容器 | 第25页 |
| 2.3.4 惯容器的其他设计方案 | 第25-26页 |
| 2.4 机电式惯容器 | 第26-28页 |
| 2.4.1 机械式惯容器的结构局限 | 第26-27页 |
| 2.4.2 机电式惯容器的设计思路 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 机电式惯容器的理论模型建立 | 第29-43页 |
| 3.1 直流电机模型的建立 | 第29-33页 |
| 3.1.1 直流电机的工作原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 直流电机模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.2 滚珠丝杠副模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.2.1 滚珠丝杠副的工作原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 滚珠丝杠副的理论模型 | 第34页 |
| 3.3 机电式惯容器的设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 机电式惯容器的模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 电枢外接电路的设计 | 第35-40页 |
| 3.4 机电式惯容器的实际模型 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 机电式惯容器的仿真与分析 | 第43-59页 |
| 4.1 机电式惯容器的仿真计算 | 第43-45页 |
| 4.1.1 仿真模型建立 | 第43-44页 |
| 4.1.2 模型参数设置 | 第44页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 4.2 机电式惯容器的稳定性分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 劳斯判据 | 第45-46页 |
| 4.2.2 机电式惯容器稳定性分析 | 第46-49页 |
| 4.2.3 稳定性分析算例 | 第49页 |
| 4.3 机电式惯容器的许用受力范围 | 第49-52页 |
| 4.3.1 负阻抗变换电路正常工作的约束条件分析 | 第49-50页 |
| 4.3.2 直流电机产生电磁感应现象的约束条件分析 | 第50-51页 |
| 4.3.3 许用受力算例 | 第51-52页 |
| 4.4 电路参数对于机电惯容器“力-速度”特性的影响 | 第52-56页 |
| 4.4.1 电容c对于机电惯容器“力-速度”特性的影响 | 第52-53页 |
| 4.4.2 电阻R对于机电惯容器“力-速度”特性的影响 | 第53-54页 |
| 4.4.3 运放输出电阻Rout对于机电惯容器“力-速度”特性的影响 | 第54-56页 |
| 4.5 机电式惯容器的最大惯质 | 第56-58页 |
| 4.5.1 最大惯质理论分析 | 第56-57页 |
| 4.5.2 最大惯质算例 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 机电式惯容器的实验验证 | 第59-73页 |
| 5.1 机电式惯容器实验样机的研制 | 第59-64页 |
| 5.1.1 机电式惯容器的设备选型 | 第59-61页 |
| 5.1.2 电枢阻抗电路的制板与调试 | 第61-63页 |
| 5.1.3 机械部分的组装 | 第63-64页 |
| 5.2 实验测试平台的研制 | 第64-67页 |
| 5.2.1 水平激振实验台的设计 | 第64-67页 |
| 5.2.2 数据采集系统的开发 | 第67页 |
| 5.3 机械式惯容器的实验测试 | 第67-69页 |
| 5.3.1 机械式惯容器的低频测试 | 第67-68页 |
| 5.3.2 机械式惯容器的幅相特性测试 | 第68-69页 |
| 5.4 机电式惯容器可行性验证 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 未来展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |
