导航卫星自主运行工程化关键技术研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 导航卫星自主运行国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 自主运行工程化数据预处理 | 第18-30页 |
| 2.1 测量数据不确定分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 测量数据系统误差修正 | 第18-19页 |
| 2.1.2 测量数据异常检测 | 第19-21页 |
| 2.2 基于简化动力学模型的数据归算 | 第21-24页 |
| 2.2.1 简化动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 观测量历元两步归算 | 第22-24页 |
| 2.3 仿真验证 | 第24-29页 |
| 2.3.1 实验场景设置 | 第24-25页 |
| 2.3.2 算例分析 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 自主运行工程化滤波参数设计 | 第30-47页 |
| 3.1 定轨滤波鲁棒性分析 | 第30-36页 |
| 3.1.1 定轨滤波参数初值的特性 | 第31-32页 |
| 3.1.2 滤波参数初始值的估计 | 第32-36页 |
| 3.2 定轨滤波稳定性分析 | 第36-38页 |
| 3.2.1 定轨滤波发散分析 | 第36页 |
| 3.2.2 定轨滤波发散抑制 | 第36-38页 |
| 3.3 仿真验证 | 第38-46页 |
| 3.3.1 定轨滤波参数初值对估值的影响 | 第38-43页 |
| 3.3.2 自适应P_(k/k)矩阵定轨滤波方法 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 自主运行工程化星历更新设计 | 第47-59页 |
| 4.1 星历参数及更新算法 | 第47-50页 |
| 4.1.1 广播星历参数 | 第47-49页 |
| 4.1.2 星历更新算法 | 第49-50页 |
| 4.2 自主运行星历更新策略 | 第50-52页 |
| 4.2.1 自主星历更新设计方案 | 第50-51页 |
| 4.2.2 星历更新评价指标 | 第51-52页 |
| 4.3 仿真验证 | 第52-58页 |
| 4.3.1 自主星历更新精度分析 | 第52-55页 |
| 4.3.2 自主星历更新计算特性分析 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 5.1 本文主要工作与贡献 | 第59-60页 |
| 5.2 后期工作与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第66-67页 |
| 附录A 18 星历参数偏导数矩阵求解 | 第67-68页 |
