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导航卫星自主运行工程化关键技术研究

摘要第9-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第12-18页
    1.1 研究的背景及意义第12-13页
    1.2 导航卫星自主运行国内外研究现状第13-16页
        1.2.1 国外研究现状第13-15页
        1.2.2 国内研究现状第15-16页
    1.3 主要内容第16-18页
第二章 自主运行工程化数据预处理第18-30页
    2.1 测量数据不确定分析第18-21页
        2.1.1 测量数据系统误差修正第18-19页
        2.1.2 测量数据异常检测第19-21页
    2.2 基于简化动力学模型的数据归算第21-24页
        2.2.1 简化动力学模型第21-22页
        2.2.2 观测量历元两步归算第22-24页
    2.3 仿真验证第24-29页
        2.3.1 实验场景设置第24-25页
        2.3.2 算例分析第25-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第三章 自主运行工程化滤波参数设计第30-47页
    3.1 定轨滤波鲁棒性分析第30-36页
        3.1.1 定轨滤波参数初值的特性第31-32页
        3.1.2 滤波参数初始值的估计第32-36页
    3.2 定轨滤波稳定性分析第36-38页
        3.2.1 定轨滤波发散分析第36页
        3.2.2 定轨滤波发散抑制第36-38页
    3.3 仿真验证第38-46页
        3.3.1 定轨滤波参数初值对估值的影响第38-43页
        3.3.2 自适应P_(k/k)矩阵定轨滤波方法第43-46页
    3.4 本章小结第46-47页
第四章 自主运行工程化星历更新设计第47-59页
    4.1 星历参数及更新算法第47-50页
        4.1.1 广播星历参数第47-49页
        4.1.2 星历更新算法第49-50页
    4.2 自主运行星历更新策略第50-52页
        4.2.1 自主星历更新设计方案第50-51页
        4.2.2 星历更新评价指标第51-52页
    4.3 仿真验证第52-58页
        4.3.1 自主星历更新精度分析第52-55页
        4.3.2 自主星历更新计算特性分析第55-58页
    4.4 本章小结第58-59页
第五章 总结与展望第59-62页
    5.1 本文主要工作与贡献第59-60页
    5.2 后期工作与展望第60-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-66页
作者在学期间取得的学术成果第66-67页
附录A 18 星历参数偏导数矩阵求解第67-68页

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