基于PLCopen规范的运动控制库研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源、研究意义及目的 | 第8-9页 |
| 1.2 运动控制标准 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于PLCopen的控制系统总体设计 | 第15-23页 |
| 2.0 引言 | 第15页 |
| 2.1 运动控制系统总体方案 | 第15-17页 |
| 2.2 运动控制系统开发平台 | 第17-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 运动控制功能块关键技术研究 | 第23-44页 |
| 3.0 引言 | 第23页 |
| 3.1 PLCopen状态图 | 第23-29页 |
| 3.2 功能块间打断机制 | 第29-32页 |
| 3.3 速度规划 | 第32-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 运动控制功能块设计与实现 | 第44-56页 |
| 4.0 引言 | 第44页 |
| 4.1 单轴运动功能块 | 第44-47页 |
| 4.2 多轴运动功能块 | 第47-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 运动控制功能块测试与应用 | 第56-68页 |
| 5.1 单轴运动控制功能块测试 | 第56-58页 |
| 5.2 多轴运动控制功能块测试 | 第58-63页 |
| 5.3 功能块应用案例 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结及展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
