基于LED光的三维扫描仪控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究目的 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 三维扫描方法简介 | 第9-11页 |
| 1.3.2 三维扫描仪的发展趋势 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 三维扫描仪的硬件设计 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 基于LED光的三维扫描仪设计 | 第13-15页 |
| 2.3 集线器USB接口电路设计 | 第15-18页 |
| 2.4 主控芯片PIC18单片机电路设计 | 第18-19页 |
| 2.5 扫描仪相机简介 | 第19-20页 |
| 2.6 补光灯强度调节电路设计 | 第20-22页 |
| 2.7 电源设计 | 第22-23页 |
| 2.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 扫描仪控制系统程序设计 | 第24-39页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 软件开发总体设计 | 第24页 |
| 3.3 软件开发工具 | 第24-25页 |
| 3.4 基于PIC单片机的USB驱动程序设计 | 第25-35页 |
| 3.4.1 USB驱动设计概述 | 第25-28页 |
| 3.4.2 USB工作状态设置 | 第28-29页 |
| 3.4.3 USB识别程序设计 | 第29-32页 |
| 3.4.4 USB通信控制设计 | 第32-35页 |
| 3.5 数模转换程序设计 | 第35-36页 |
| 3.6 上位机USB通信程序 | 第36-37页 |
| 3.6.1 NI-VISA支持的接口类型 | 第36-37页 |
| 3.6.2 NI-VISA配置方式 | 第37页 |
| 3.7 基于双目立体视觉原理的距离测量 | 第37-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 图像分割技术的研究 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 图像分割原理 | 第39-45页 |
| 4.2.1 图像分割方法简述 | 第39-42页 |
| 4.2.2 目标泛函极小值的求解方法 | 第42-45页 |
| 4.3 图像分割的实现 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 三维扫描仪功能实验 | 第50-58页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 扫描仪功能测试 | 第50-52页 |
| 5.2.1 实验平台 | 第50页 |
| 5.2.2 USB驱动程序的工作测试 | 第50-51页 |
| 5.2.3 DA转换程序的工作测试 | 第51-52页 |
| 5.3 扫描仪控制系统图像处理功能实验 | 第52-57页 |
| 5.3.1 图像传输到上位机程序测试 | 第52-53页 |
| 5.3.2 上位机图像分割测试 | 第53-54页 |
| 5.3.3 LED补光反馈控制测试 | 第54-56页 |
| 5.3.4 运行效率测试 | 第56-57页 |
| 5.3.5 扫描仪控制系统的精度 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
