军用某50型装载机可更换三角履带轮的设计与仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外三角履带行走装置的研究现状及趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外三角履带行走装置的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内三角履带行走装置的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 三角履带行走装置发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 可更换三角履带轮关键零部件参数的设计 | 第15-30页 |
| 2.1 军用某50型装载机参数简介 | 第15-16页 |
| 2.2 三角履带行走装置的结构及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 三角履带行走装置的结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 三角履带行走装置工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 三角履带行走装置关键零部件参数的设计 | 第18-29页 |
| 2.3.1 三角履带行走装置结构布局 | 第18页 |
| 2.3.2 橡胶履带选择与参数确定 | 第18-21页 |
| 2.3.3 驱动轮选择与参数确定 | 第21-24页 |
| 2.3.4 支重轮与张紧轮参数确定 | 第24-28页 |
| 2.3.5 基架选择与参数确定 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 可更换三角履带轮关键部件的静力学分析 | 第30-40页 |
| 3.1 有限元分析方法及求解步骤介绍 | 第30-31页 |
| 3.2 关键部件模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.3 关键部件的静力学分析 | 第32-39页 |
| 3.3.1 基架的静力学分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 支重轮的静力学分析 | 第34-37页 |
| 3.3.3 张紧轮的静力学分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 三角履带轮式装载机建模与动力学仿真分析 | 第40-62页 |
| 4.1 履带轮式装载机建模 | 第40-44页 |
| 4.1.1 装载机车身几何建模 | 第40页 |
| 4.1.2 三角履带轮结构建模 | 第40-41页 |
| 4.1.3 履带轮式装载机虚拟样机建模 | 第41-44页 |
| 4.2 履带轮式装载机转向性能及通过性仿真分析 | 第44-61页 |
| 4.2.1 三角履带轮装载机转向性能仿真分析 | 第44-49页 |
| 4.2.2 三角履带轮装载机爬坡性能仿真 | 第49-53页 |
| 4.2.3 三角履带轮装载机水平壕沟通过性仿真 | 第53-57页 |
| 4.2.4 三角履带轮装载机垂直障碍物通过性仿真 | 第57-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
