双轴指向机构用超声电机的性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 超声电机概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 超声电机的发展与研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 超声电机的应用与发展前景 | 第12-14页 |
| 1.2.3 超声电机的特点及分类 | 第14页 |
| 1.3 国内外相关技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 指向装置的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 指向装置驱动技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 超声电机低速高精度的实现研究 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 超声电机低速性能的模型研究 | 第18-29页 |
| 2.2.1 定子结构对速度的影响 | 第18-24页 |
| 2.2.2 低速控制方案 | 第24-27页 |
| 2.2.3 摩擦材料对负载性能的影响 | 第27-29页 |
| 2.3 超声电机高旋转精度实现方法的研究 | 第29-32页 |
| 2.3.1 机械结构的影响 | 第29页 |
| 2.3.2 基于响应特性的控制方法 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 低速高精度超声电机关键件的改进设计 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 超声电机定子的振动分析 | 第33-40页 |
| 3.2.1 超声电机有限元模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.2.2 超声电机定子的模态分析 | 第34页 |
| 3.2.3 超声电机定子的谐响应分析 | 第34-35页 |
| 3.2.4 定子齿高对振动分析的影响 | 第35-37页 |
| 3.2.5 定子内径对振动分析的影响 | 第37-38页 |
| 3.2.6 定子齿槽宽对振动分析的影响 | 第38-40页 |
| 3.2.7 超声电机定子改进后主要参数的选择 | 第40页 |
| 3.3 超声电机用摩擦材料的确定 | 第40-46页 |
| 3.3.1 低速高精度对摩擦材料的基本要求 | 第40-41页 |
| 3.3.2 真空高低温环境对摩擦材料的特殊要求 | 第41-42页 |
| 3.3.3 摩擦材料的选择 | 第42页 |
| 3.3.4 摩擦材料对机械性能的影响 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 指向机构用超声电机的试验研究 | 第47-70页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 超声电机机械性能验证 | 第47-50页 |
| 4.2.1 超声电机的低速性能 | 第47-49页 |
| 4.2.2 超声电机的负载性能 | 第49页 |
| 4.2.3 超声电机的响应特性 | 第49-50页 |
| 4.3 超声电机高旋转精度的实验验证 | 第50-56页 |
| 4.4 双轴指向机构指向精度的研究 | 第56-61页 |
| 4.4.1 双轴指向机构的结构设计 | 第56-57页 |
| 4.4.2 超声电机在双轴指向装置上的应用研究 | 第57-61页 |
| 4.5 高低温振动环境下超声电机性能验证 | 第61-67页 |
| 4.5.1 高低温实验验证 | 第61-64页 |
| 4.5.2 力学性能实验验证 | 第64-67页 |
| 4.6 超声电机结构减重设计 | 第67-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
