| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机转矩脉动抑制方法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第11-14页 |
| 第二章 无刷直流电机转矩脉动机理分析 | 第14-28页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本组成 | 第14-16页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第14-15页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第15页 |
| 2.1.3 电子换相电路 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的电压方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的运动方程 | 第17页 |
| 2.3 无刷直流电机转矩脉动机理分析 | 第17-26页 |
| 2.3.1 无刷直流电机换相转矩脉动机理分析 | 第17-20页 |
| 2.3.2 PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.3 无刷直流电机非换相区转矩脉动机理分析 | 第21-23页 |
| 2.3.4 PWM调制方式对非换相区转矩脉动的影响 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 准Z源变换器在转矩脉动抑制中的应用研究 | 第28-48页 |
| 3.1 传统DC-DC变换器 | 第28-31页 |
| 3.2 准Z源变换器 | 第31-34页 |
| 3.3 基于准Z源变换器的换相转矩脉动抑制 | 第34-37页 |
| 3.3.1 基于准Z源变换器的电机主电路 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于准Z源变换器无刷直流电机双闭环控制系统 | 第35-37页 |
| 3.4 基于准Z源变换器的转矩脉动抑制仿真研究 | 第37-47页 |
| 3.4.1 系统建模 | 第37-40页 |
| 3.4.2 仿真研究 | 第40-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 直接功率控制转矩脉动抑制方法研究 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 无刷直流电机直接转矩控制 | 第48-53页 |
| 4.2.1 无刷直流电机直接转矩控制系统 | 第48-49页 |
| 4.2.2 磁链观测 | 第49-50页 |
| 4.2.3 转矩观测 | 第50-51页 |
| 4.2.4 空间电压矢量选择 | 第51-53页 |
| 4.3 抑制转矩脉动的直接功率控制 | 第53-61页 |
| 4.3.1 无刷直流电机直接功率控制系统 | 第53-54页 |
| 4.3.2 磁链自控制 | 第54页 |
| 4.3.3 功率观测 | 第54-55页 |
| 4.3.4 空间电压矢量选择 | 第55-56页 |
| 4.3.5 仿真研究 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |