| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第15页 |
| 1.2 电磁悬浮技术的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 电磁悬浮系统控制方法研究 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 大间隙电磁—永磁悬浮系统概述 | 第19-27页 |
| 2.1 电磁—永磁悬浮系统在微重力模拟技术中的应用 | 第19页 |
| 2.2 大间隙电磁—永磁悬浮系统原理 | 第19-24页 |
| 2.3 大间隙电磁—永磁悬浮系统的特点 | 第24-27页 |
| 第三章 大间隙电磁—永磁悬浮控制系统的硬件设计 | 第27-45页 |
| 3.1 大间隙电磁—永磁悬浮系统的硬件构成 | 第27-29页 |
| 3.2 系统电磁—永磁部分的硬件设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 电磁—永磁部分的硬件设计原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 电磁—永磁部分的硬件设计方案 | 第31-32页 |
| 3.3 控制器硬件设计 | 第32-34页 |
| 3.4 开关控制柜设计 | 第34-36页 |
| 3.5 电源设计方案 | 第36-42页 |
| 3.5.1 电源设计的要求指标 | 第36-37页 |
| 3.5.2 电源设计方案选型 | 第37-40页 |
| 3.5.3 电源设计方案 | 第40-42页 |
| 3.6 位置测量系统设计 | 第42-45页 |
| 第四章 电磁—永磁悬浮控制系统的软件设计 | 第45-71页 |
| 4.1 系统软件设计体系概述 | 第45-47页 |
| 4.1.1 系统定点悬浮控制软件设计概述 | 第45-46页 |
| 4.1.2 系统快速标定控制软件设计概述 | 第46页 |
| 4.1.3 系统电磁阵列工作单元组随动控制软件设计概述 | 第46-47页 |
| 4.1.4 系统状态监控软件设计概述 | 第47页 |
| 4.2 大间隙电磁—永磁悬浮系统的定点悬浮控制方案设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 系统定点悬浮控制方案 | 第47-48页 |
| 4.2.2 定点悬浮控制的预测—专家模糊PID控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.3 系统快速标定方案设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 工作单元组电参数一致性的测试 | 第52-53页 |
| 4.3.2 工作单元组生成电磁力一致性的测试 | 第53-57页 |
| 4.3.3 系统快速标定算法的设计与分析 | 第57-58页 |
| 4.4 基于Visual Basic和MATLAB的系统软件设计实现 | 第58-71页 |
| 4.4.1 系统的软件开发平台介绍 | 第58-60页 |
| 4.4.2 系统定点悬浮控制软件的设计实现 | 第60-64页 |
| 4.4.3 系统快速标定控制软件的设计实现 | 第64-66页 |
| 4.4.4 系统电磁阵列工作单元组随动控制软件的设计实现 | 第66-67页 |
| 4.4.5 系统状态监控软件的设计实现 | 第67-71页 |
| 第五章 大间隙电磁—永磁悬浮系统的实验验证 | 第71-75页 |
| 5.1 定点悬浮控制实验验证 | 第71-73页 |
| 5.2 快速标定控制实验验证 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 个人简介 | 第83-84页 |
| 1.基本情况 | 第83页 |
| 2.教育背景 | 第83页 |
| 3.攻读硕士学位期间的研究成果 | 第83-84页 |
