某转台伺服控制系统设计与功能实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第16页 |
| 1.2 转台伺服系统的国内外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究的章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 伺服控制系统软硬件设计方案 | 第20-36页 |
| 2.1 技术指标及功能需求 | 第20页 |
| 2.2 伺服控制系统的组成 | 第20-21页 |
| 2.3 伺服控制器硬件设计 | 第21-30页 |
| 2.3.1 伺服控制器硬件组成 | 第21-22页 |
| 2.3.2 伺服控制器主要芯片介绍 | 第22-23页 |
| 2.3.3 伺服控制器电路设计 | 第23-26页 |
| 2.3.4 伺服控制器上电顺序设计 | 第26-27页 |
| 2.3.5 伺服控制器工作时序设计 | 第27-30页 |
| 2.4 伺服控制器软件设计 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 伺服控制系统仿真分析 | 第36-48页 |
| 3.1 转台负载力矩估算 | 第36-37页 |
| 3.2 直流电机模型建立 | 第37-39页 |
| 3.3 反馈环节的分析 | 第39-41页 |
| 3.4 电流环的模型建立 | 第41-43页 |
| 3.4.1 电流环分析 | 第41-42页 |
| 3.4.2 电流环仿真 | 第42-43页 |
| 3.5 速度环的设计和仿真 | 第43-44页 |
| 3.5.1 速度环调节器器设计 | 第43-44页 |
| 3.5.2 速度环仿真 | 第44页 |
| 3.6 位置环的设计和仿真 | 第44-47页 |
| 3.6.1 位置环调节器设计 | 第45页 |
| 3.6.2 摩擦模型的建立 | 第45-46页 |
| 3.6.3 位置环仿真 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 伺服控制系统关键技术研究 | 第48-66页 |
| 4.1 遇限削弱与分离积分PI控制 | 第48-49页 |
| 4.2 参数自整定模糊PI控制 | 第49-56页 |
| 4.2.1 模糊PID控制器原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 模糊PI控制器设计 | 第51-55页 |
| 4.2.3 模糊PI控制效果分析 | 第55-56页 |
| 4.3 匀速轨迹功能实现 | 第56-60页 |
| 4.3.1 位置环匀速实现 | 第56页 |
| 4.3.2 位置环速度规划 | 第56-60页 |
| 4.4 航迹跟踪功能实现 | 第60-63页 |
| 4.4.1 标准航迹测试原理 | 第61-62页 |
| 4.4.2 速度前馈控制算法 | 第62-63页 |
| 4.5 搜索扫描功能实现 | 第63-64页 |
| 4.5.1 搜索扫描实现方法 | 第63-64页 |
| 4.5.2 搜索扫描关键技术说明 | 第64页 |
| 4.6 线性扫频信号设计 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 伺服控制系统性能测试 | 第66-76页 |
| 5.1 系统基本性能测试 | 第66-71页 |
| 5.2 航迹跟踪功能性能测试 | 第71-72页 |
| 5.3 匀速轨迹功能性能测试 | 第72-73页 |
| 5.4 搜索扫描功能性能测试 | 第73-74页 |
| 5.5 系统频率响应性能测试 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 附录A | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
