基于1.5μm的激光远距离测试系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 激光测距系统的发展 | 第10页 |
| 1.2.2 1.5xμm激光测距仪的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作及论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 测距方法探讨和方案选择 | 第12-19页 |
| 2.1 激光测距方法概述 | 第12-15页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第12页 |
| 2.1.2 脉冲法激光测距原理 | 第12-13页 |
| 2.1.3 相位法激光测距原理 | 第13-14页 |
| 2.1.4 测距方法的比较 | 第14-15页 |
| 2.2 系统测距性能分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 激光回波功率方程 | 第15-16页 |
| 2.2.2 系统测程分析 | 第16-18页 |
| 2.3 激光测距系统组成 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 激光发射模块设计 | 第19-25页 |
| 3.1 1.5xμm激光的产生 | 第19页 |
| 3.2 激光器的选择 | 第19-21页 |
| 3.3 脉冲触发电路的设计 | 第21-24页 |
| 3.3.1 脉冲控制信号 | 第21-22页 |
| 3.3.2 脉冲信号发生电路 | 第22-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 激光接收模块设计 | 第25-40页 |
| 4.1 光电传感器 | 第25-27页 |
| 4.2 放大电路 | 第27-31页 |
| 4.2.1 前置放大电路 | 第28-30页 |
| 4.2.2 主放大电路 | 第30-31页 |
| 4.3 时刻判别电路 | 第31-36页 |
| 4.3.1 判别方法讨论 | 第31-33页 |
| 4.3.2 定比例时刻判别电路 | 第33-35页 |
| 4.3.3 器件选择与具体电路 | 第35-36页 |
| 4.4 APD偏置电压电路 | 第36-38页 |
| 4.5 光学系统 | 第38-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 FPGA信息处理模块设计 | 第40-54页 |
| 5.1 信息处理系统 | 第40页 |
| 5.2 FPGA开发设计流程 | 第40-42页 |
| 5.3 时间间隔测量模块 | 第42-47页 |
| 5.3.1 改进后的数字计时方法 | 第42-43页 |
| 5.3.2 时钟控制模块 | 第43-44页 |
| 5.3.3 计时模块 | 第44-47页 |
| 5.4 按键控制模块 | 第47页 |
| 5.5 延迟滤波检测模块 | 第47-50页 |
| 5.6 距离计算与数据处理模块 | 第50-51页 |
| 5.7 距离显示模块 | 第51-52页 |
| 5.8 本章小结 | 第52-54页 |
| 第6章 实验与误差分析 | 第54-57页 |
| 6.1 系统电路延时补偿 | 第54页 |
| 6.2 实验方法及数据分析 | 第54-56页 |
| 6.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 7.1 总结 | 第57-58页 |
| 7.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
