| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 混合制动系统国内外研究动态 | 第10-12页 |
| 1.3 混合制动系统总体方案设计 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 混合制动系统试验台架研制 | 第16-38页 |
| 2.1 前轮EHB试验台研制 | 第16-25页 |
| 2.1.1 EHB系统硬件 | 第16-21页 |
| 2.1.2 EHB控制系统软硬件 | 第21-23页 |
| 2.1.3 EHB实验台总体布置 | 第23-25页 |
| 2.2 后轮EMB试验台研制 | 第25-34页 |
| 2.2.1 EMB执行器 | 第25-32页 |
| 2.2.2 BLDC电机控制系统 | 第32-33页 |
| 2.2.3 EMB实验台架总体布置 | 第33-34页 |
| 2.3 混合制动系统硬件在环试验台 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 EMB执行器压力跟随控制算法研究 | 第38-76页 |
| 3.1 EMB执行器的工作过程分析及数学模型 | 第38-50页 |
| 3.1.1 EMB执行器的工作过程 | 第38-39页 |
| 3.1.2 EMB执行器的数学模型 | 第39-49页 |
| 3.1.3 EMB执行器Simulink模型搭建 | 第49-50页 |
| 3.2 EMB系统参数辨识及模型验证 | 第50-59页 |
| 3.2.1 EMB系统参数辨识 | 第50-58页 |
| 3.2.2 EMB执行器模型验证 | 第58-59页 |
| 3.3 EMB执行器压力跟随PI控制器设计 | 第59-66页 |
| 3.4 EMB执行器压力跟随摩擦补偿控制 | 第66-71页 |
| 3.5 EMB执行器压力跟随系统刚度线性化控制 | 第71-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-76页 |
| 第4章 EHB制动器压力跟随控制算法研究 | 第76-92页 |
| 4.1 EHB系统各部件数学模型的建立及分析 | 第76-83页 |
| 4.1.1 线性电磁阀数学模型 | 第76-79页 |
| 4.1.2 电机、液压泵和高压蓄能器模型 | 第79-80页 |
| 4.1.3 轮缸模型 | 第80-82页 |
| 4.1.4 制动管路模型 | 第82-83页 |
| 4.1.5 制动液模型 | 第83页 |
| 4.2 EHB系统特性试 | 第83-87页 |
| 4.3 EHB压力跟随控制策略研究及实验验证 | 第87-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 基于混合制动系统的EBD/ABS控制策略研究 | 第92-110页 |
| 5.1 面向控制系统设计的制动动力学模型 | 第92-97页 |
| 5.1.1 轮胎-路面接触力 | 第92-93页 |
| 5.1.2 单轴制动动力学模型 | 第93-95页 |
| 5.1.3 双轴制动动力学模型 | 第95-97页 |
| 5.2 基于混合制动系统的EBD/ABS控制策略研究 | 第97-99页 |
| 5.3 左右两轮执行器动态特性一致性测试验证 | 第99-100页 |
| 5.4 混合制动系统EBD/ABS控制策略典型工况硬件在环实验验证 | 第100-109页 |
| 5.4.1 均一路面测试 | 第101-105页 |
| 5.4.2 对接路面测试 | 第105-109页 |
| 5.4.3 对开路面测试 | 第109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第110-114页 |
| 6.1 全文总结 | 第110-112页 |
| 6.2 研究展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
