| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 深度获取的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 深度获取技术的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 被动深度获取 | 第9-10页 |
| 1.2.2 主动深度获取 | 第10-11页 |
| 1.3 基于TOF深度摄像机的超分辨率恢复和深度融合研究 | 第11-16页 |
| 1.3.1 TOF深度图的超分辨率恢复 | 第11-15页 |
| 1.3.2 基于TOF深度图的主被动深度融合 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的研究内容和贡献 | 第16-17页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 双目立体匹配理论概述 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 立体匹配技术 | 第19-26页 |
| 2.2.1 双目立体视觉系统的组成 | 第19页 |
| 2.2.2 立体匹配的前期工作 | 第19-20页 |
| 2.2.3 立体匹配的基本约束 | 第20-22页 |
| 2.2.4 立体匹配的计算步骤及常见算法分析 | 第22-24页 |
| 2.2.5 立体匹配的评价 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于像素级和图像级相结合的立体匹配算法 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 立体匹配算法的研究现状 | 第28-29页 |
| 3.2.1 全局立体匹配算法 | 第28页 |
| 3.2.2 局部立体匹配算法 | 第28-29页 |
| 3.3 本文所提算法 | 第29-37页 |
| 3.3.1 像素级立体匹配 | 第30-35页 |
| 3.3.2 图像级立体匹配算法 | 第35-37页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于主被动融合的深度获取 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于TOF深度图的主被动融合算法研究现状 | 第40-42页 |
| 4.3 TOF深度摄像机的成像原理 | 第42-43页 |
| 4.4 本文所提算法 | 第43-48页 |
| 4.4.1 图像校正 | 第43-44页 |
| 4.4.2 TOF深度图的稀疏式上采样及视差图计算 | 第44-48页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |